[发明专利]一种智能铆接机

摘要

本发明公开了一种智能铆接机，主要包括：升降部件、主轴部件、床身部件、旋铆装置、检测装置、夹具装置、防护罩、废品收集装置、电气柜、稀油和油脂润滑装置、系列传感器、操作终端箱；本发明所述的铆接机相比于传统的铆接机，引进了全面控制及系统的概念，极大地提高了控制精度和加强了其辅助控制功能，包括位置检测、工件测量、铆接压力测量、加工数量统计、质量数理统计分析、故障诊断和报警等。

主权项

一种智能铆接机，其特征在于：包括升降部件（1）、主轴部件（2）、床身部件（3）、旋铆装置（4）、检测装置（5）、夹具装置（6）、伺服正负限位装置（7）、触摸屏操作箱（8）、防护罩（9）、废品收集装置（10）、电气柜（11）、电动润脂泵（12）、气动注脂泵（13）、电动润滑泵（14）、气动电磁阀组（15）、气动二联件（16）、安全光栅（17）和位移光栅尺（18）；所述的升降部件（1）设置有主轴座滑台（26），所述主轴部件（2）定位安装在所述的升降部件（1）的主轴座滑台（26）上；所述的床身部件（3）设置有立柱（56）和床身底座（60），所述的升降部件（1）安装在所述的床身部件（3）的立柱（56）上；所述的旋铆装置（4）安装在主轴部件（2）的主轴端部；所述的夹具部件（6）安装在床身部件（3）的床身底座（60）上，与所述的旋铆装置（4）位于同一垂直轴线上；所述的检测装置（5）安装在床身部件（3）的床身底座（60）上，位于所述的旋铆装置（4）和夹具部件（6）之间,可以前后上下伸缩；所述的废品收集装置（10）安装在床身部件（3）的床身底座（60）的侧面；所述的正负限位装置（7）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧；所述的触摸屏操作箱（8）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，通过导线与所述的电气柜（11）连接、组成所述的铆接机的控制系统，用于操作控制所述的铆接机的所有动作；所述的防护罩（9）安装在床身部件（3）的床身底座（60）上，罩住工作区、立柱（56）及其安装在立柱（56）上的所有部件；所述的电气柜（11）安装在床身部件（3）背后，用于处理所述的触摸屏操作箱（8）的所有输入数据和设置在所述的铆接机上的所有传感器数据，智能控制所述的铆接机的所有动作，向所述的触摸屏操作箱（8）中设置的触摸屏输出诸如文字、数据、图表类信息；所述的电动润脂泵（12）安装在床身部件（3）的床身底座（60）一侧，用于定期给旋铆装置（4）内部设置的轴承加注润滑油脂；所述的气动注脂泵（13）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，用于给待加工工件加工表面注油脂，以减少旋铆头的磨损和提高铆接面的表面质量；所述的电动润滑泵（14）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，用于定期给升降部件（1）内部设置的直线导轨和滚珠丝杠加注润滑油；所述的气动电磁阀组（15）安装在床身部件（3）的床身底座（60）一侧，通过导线与所述的电气柜（11）连接，通过气管与气动二联件（16）相连，用于控制检测装置（5）内设置的无杆气缸（39）前进和后退，控制检测装置（5）内设置的升降气缸（41）升降，用于控制注脂泵（13）的气动开关；所述的气动二联件（16）安装在床身部件（3）的床身底座（60）一侧，与外部气源相接，是气动电磁阀组（15）的高压气体入口，，用于过滤空气中的水份，调节气压的大小，然后提供给气动电磁阀组（15）；所述的安全光栅（17）安装在防护罩（9）的前左右门框上，通过导线与所述的电气柜（11）连接，用于当铆接机处于自动加工状态时，诸如人的手指、身体类异物闯入加工区后，触发报警，并使铆接机进入紧急停止状态，以保证人身安全和铆接机的安全；所述的位移光栅尺（18）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，通过导线与所述的电气柜（11）连接，用于实时检测伺服位移数据反馈给控制系统，并与伺服位移数据进行比对，发现超出误差允许范围就发出报警，说明进给传动链有松动现象或故障现象，提示工作人员检测铆接机的进给传动链，同时在精加工时选择位移光栅尺数据作为全闭环控制加工工件尺寸。