[发明专利]一种带钢长度的计量方法

摘要

本发明涉及一种带钢长度的计量方法，其特征在于，将处理线上的张力辊做闭环控制的编码器的脉冲信号从变频器中取出来，经过处理后，得出累计的脉冲数，再根据张力辊的辊径及减速比，计算出带钢的长度。通过本发明带钢长度的计量方法，可以得到较为准确的带钢长度，而且不用额外增加成本，因此这种方法值得在带材处理线中推广应用。

主权项

一种带钢长度的计量方法，其特征在于，将处理线上的张力辊做闭环控制的编码器的脉冲信号从变频器中取出来，经过处理后，得出累计的脉冲数，再根据张力辊的辊径及减速比，计算出带钢的长度，所述计量方法包括如下步骤：1）设张力辊的辊径为D，减速机的减速比为i，马达的编码器的每一圈脉冲数为n，从计长启动开始共计的脉冲数为N，则带钢的长度为L=(Pi*D/i/n)*N，式中Pi≈3.1415926；上式中的D、i、n都是常数，待计算的参数为变频器中马达编码器的脉冲数N；2）设计数开始时的编码器的数值为N0，在计长过程中任一时刻的编码器的数值为Nt，则用于计长的编码器的脉冲数为N=Nt‑N0；编码器的脉冲数值呈现出周期性的变化：总是从零计到Nmax，Nmax的值可在变频器中设置，视为常数，当计数值计到Nmax时，则跳变到零；3）设置一个计数值跳变的窗口值Nw，每当脉冲数值大于或等于Nw且小于Nmax时，就将计数器C加1，设计数器C的计数值为Ct、每一时刻从变频器中读出的编码器的脉冲数为Nt’，则在计长过程中任一时刻的编码器的数值Nt的计算公式为：1）Nt=Ct*Nmax+ Nt’ 当Nt’<Nw，或2）Nt=(Ct‑1)Nmax+ Nt’ 当Nw<= Nt’<Nmax；由此可以得出从计长启动命令开始时带钢长度的计算公式为：1）L=(Pi*D/i/n)*[ (Ct*Nmax+ Nt’)‑N0] 当Nt’<Nw，或2）L=(Pi*D/i/n)*{[ (Ct‑1)Nmax+ Nt’]‑N0} 当Nw<= Nt’<Nmax。