[发明专利]前清理履带式中部槽多方位搬运机

摘要

本发明前清理履带式中部槽多方位搬运机，属于巷道的物料搬运技术领域；所要解决的技术问题是提供一种运送物料的履带式中部槽多方位搬运机，在行走中还能清理巷道中的煤渣，增加了施工安全性能和便捷性；采用的技术方案是：前清理履带式中部槽多方位搬运机，机架的下部安装有履带式行走装置，吊臂部件通过转台安装在机架前部，转台固定安装在机架的前部，吊臂部件的后端铰接在转台上且前端设有链式吊钩，吊臂油缸的缸体铰接在转台上，吊臂油缸的活塞杆端部与吊臂部件的中部铰接，机架的后部安装有提供动力的防爆柴油机和液压系统，机架上还安装有控制台和驾驶座，所述的机架的底部前端安装有铲斗；本发明主要用于巷道内搬运物料。

主权项

前清理履带式中部槽多方位搬运机，其特征在于：包括机架（1）、履带式行走装置（2）、防爆柴油机（3）、液压系统、控制台（4）、吊臂部件（5）、吊臂油缸（6）、铲斗（11）和转台（10），机架（1）的下部安装有履带式行走装置（2），吊臂部件（5）通过转台（8）安装在机架（1）前部，转台（10）固定安装在机架（1）的前部，吊臂部件（5）的后端铰接在转台（10）上且吊臂部件（5）的前端设有链式吊钩（7），吊臂油缸（6）的缸体铰接在转台（10）上，吊臂油缸（6）的活塞杆端部与吊臂部件（5）的中部铰接，机架（1）的后部安装有提供动力的防爆柴油机（3）和液压系统，吊臂油缸（6）与液压系统相连，所述防爆柴油机（3）上套装有防护罩（8），机架（1）上还安装有控制台（4）和驾驶座（9）；转台（10）包括支架（14）、活动连接架（15）和齿圈传动装置，支架（14）底部固定安装在机架（1）的前部，支架（14）中部安装有齿圈传动装置，所述齿圈传动装置包括液压马达（18）、传动齿轮（19）、中间齿轮（20）和旋转齿圈（21），液压马达（18）固定安装在支架（14）上，液压马达（18）的输出轴上安装有传动齿轮（19），所述传动齿轮（19）与中间齿轮（20）相啮合，支架（14）的中部活动套装有旋转齿圈（21）且旋转齿圈（21）与中间齿轮（20）相啮合，旋转齿圈（21）与支架（14）的水平接触面留有间隙并设有相配合的滑槽，滑槽内安装有多个减摩擦的滚珠（17），支架（14）上部活动套装有活动连接架（15）且活动连接架（15）底部与旋转齿圈（21）固定连接，活动连接架（15）与支架（14）侧壁的接触面上安装有减摩擦的滑动构件（16），吊臂部件（5）的后端和臂油缸（6）的缸体分别通过第一铰接件（22）和第二铰接件（23）铰接在活动连接架（15）的顶面上；所述的机架（1）的底部前端安装有铲斗（11），两个举升油缸分别设置在铲斗（11）的两侧，举升油缸的缸体铰接在机架（1）上且其活塞杆端部与铲斗（11）铰接，两个举升油缸均与液压系统相连。