[发明专利]一种可重构橡胶履带无效
| 申请号： | 201410201774.0 | 申请日： | 2014-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN104002884A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 康少华;黄林;侍才洪;李春卉;朱俊臻;李洪振;肖玉林;李浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事交通学院 |
| 主分类号： | B62D55/24 | 分类号： | B62D55/24 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300161*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可重构橡胶履带，与履带轮配合使用，履带轮的轮体外圈均匀分布有齿，其特征在于，所述的履带主体的外表面均匀分布有多节圆形突起(1)，在相邻的圆形突起(1)之间设置有一定的间隙，为履带伸展提供长度预留，每节圆形突起(1)称为一个履带节；在履带主体的内侧通过弹簧固定块(5)固定有为履带伸展收回提供弹力的内圈弹簧(3)，在每个履带节内侧的两边均设置有侧边突起(6)，用以与履带轮的轮体外圈的齿间凹槽相互配合；每隔一定数量的履带节设置有一个销(8)，在销(8)的两端分别连接有一个轴承(4)，用以与履带轮啮合，在履带传动过程中提供拉力。本发明的履带可以提高机器人对路面的适应性，使其可以兼得轮式与履带式的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 橡胶 履带 | ||
【主权项】：
一种可重构橡胶履带，与履带轮配合使用，履带轮的轮体外圈均匀分布有齿，其特征在于，所述的履带主体的外表面均匀分布有多节圆形突起(1)，在相邻的圆形突起(1)之间设置有一定的间隙，为履带伸展提供长度预留，每节圆形突起(1)称为一个履带节；在履带主体的内侧通过弹簧固定块(5)固定有为履带伸展收回提供弹力的内圈弹簧(3)，在每个履带节内侧的两边均设置有侧边突起(6)，用以与履带轮的轮体外圈的齿间凹槽相互配合；每隔一定数量的履带节设置有一个销(8)，在销(8)的两端分别连接有一个轴承(4)，用以与履带轮啮合，在履带传动过程中提供拉力。
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