[发明专利]具有环路辅助的GNSS接收机基带处理模块

摘要

本发明公开了一种具有环路辅助的GNSS接收机基带处理模块，包括载波环和码环。载波环中包括载波环跟踪辅助模块，用于去除GNSS接收机动态对载波环的影响，提高载波环的动态跟踪性能，消除环路带宽与动态应力之间的矛盾。码环中包括码环跟踪辅助模块，用于提高码跟踪精度的同时，通过Kalman滤波器校正的惯导速度信息及对应的伪距率信息与低通滤波器输出量相加，产生驱动信号，驱动信号控制预测的信号延迟，使码环仅跟踪剩余的惯导辅助误差，提高环路动态特性。本发明的GNSS接收机通过读取相关器层面的同相/正交信息与SINS信息统一融合，消除动态应力减小跟踪环路滤波带宽降低环路测量噪声，提高信噪比实现全局最优。

主权项

一种具有环路辅助的GNSS接收机基带处理模块，其特征在于，包括载波环和码环，其中，载波环中包括载波环跟踪辅助模块，其中，所述载波环跟踪辅助模块用于去除所述GNSS接收机动态对所述载波环的影响，提高所述载波环的动态跟踪性能，消除环路带宽与动态应力之间的矛盾；以及码环中包括码环跟踪辅助模块，其中，所述码环跟踪辅助模块用于提高码跟踪精度的同时，通过Kalman滤波器校正的惯导速度信息及对应的伪距率信息与低通滤波器输出量相加，产生驱动信号，所述驱动信号控制预测的信号延迟，使所述码环仅跟踪剩余的惯导辅助误差，提高环路动态特性。