[发明专利]基于机器视觉的合金铸锭定位方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的合金铸锭定位方法，属于合金铸锭领域，本发明定位更加精准，能够实现合金脱模的自动化操控。通过本发明进行定位后，避免了由人工观察误判而导致的错误操作，从而提高了合金铸锭的脱模效率。

主权项

一种基于机器视觉的合金铸锭定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、获取装有合金铸锭的模具的灰度图像；步骤二、将获得的灰度图像进行二值化处理，得到黑白图像；步骤三、将所述黑白图像进行边缘锐化；步骤四、对所述黑白图像中的模具外边缘进行圆搜索并对模具外边缘进行圆拟合，得到黑白图像中模具的圆中心坐标和圆半径；步骤五、对所述黑白图像中的合金铸锭外边缘进行圆搜索并对合金铸锭外边缘进行圆拟合，得到黑白图像中合金铸锭的圆中心坐标和圆半径；步骤六、根据所述黑白图像中合金铸锭的圆中心坐标和圆半径确定所述合金铸锭在所述模具中的位置；所述步骤六中根据所述黑白图像中合金铸锭的圆中心坐标和圆半径确定所述合金铸锭在所述模具中的位置按以下步骤执行：设定模具直角坐标系为Oxy，黑白图像直角坐标系为O'x'y'，所述模具直角坐标系和黑白图像直角坐标系两者的坐标轴方向相同；设定模具中心在模具直角坐标系Oxy为O，在黑白图像直角坐标系O'x'y'为O'，所述O'在Oxy中的坐标为(x0,y0)，设定任意一合金铸锭的圆心M，其在模具直角坐标系Oxy的坐标为(x,y)，所述M在黑白图像直角坐标系O'x'y'中的坐标为(x',y')；计算x＝x'+x0、y＝y'+y0，获得M(x,y)。