[发明专利]五波束探鱼仪的信号处理系统及其信号处理方法

摘要

本发明提供的是一种五波束探鱼仪的信号处理系统及其信号处理方法。五波束探鱼仪组件将接收到的8路信号通过电缆传送至信号采集卡进行模数转换形成8路数字信号及用频率为120kHz的采样率进行带通数据采样，信号处理卡对所采集的数据进行正交变换、滤波、波束形成处理形成5路波束信号，信号处理卡对形成5路波束信号进行分析处理。本发明分别发射长短CW脉冲，然后对接收到的信号信号进行预处理，其中短脉冲用于鱼群探测，采用回波积分法分析鱼群回波的能量，进而判断鱼群大小、方位、密度，长脉冲用于水底探测，分析水底的反向散射信号的相位变化，测量五波束探鱼仪换能器阵相对与水底的运动速度和方向。

主权项

五波束探鱼仪的信号处理系统，包括五波束探鱼仪组件(10)、信号采集卡(20)、信号处理卡(30)、计算机(40)、电缆(50)、转接盒(60)，其特征是：五波束探鱼仪组件(10)与信号采集卡(20)通过PMC接口电信号连接，信号处理卡(30)与信号采集卡(20)通过PMC接口双向电信号连接，信号采集卡(20)通过电缆(50)与转接盒(60)、计算机(40)依次电信号双向连接，还包括GPS定位系统(70)和姿态传感器(80)，GPS定位系统(70)和姿态传感器(80)分别双向电信号连接到转接盒(60)上。