[发明专利]基于监控视频的开关门检测方法

摘要

本发明公开了一种基于监控视频的开关门检测方法，以被检测房间门关闭时对应的图像帧作为参考帧，根据参考帧获取被检测房间门的背景模型，并利用背景模型对检测视频帧中房间门区域进行背景减法计算得到前景图像，通过提取前景图像的特征直线，然后利用特征直线与背景模型中门缝的水平位置，确定本检测门的开关状态。本发明使用运动前景检测、数字图像处理等简单的技术组合完成了自动检测房间门开关状态的功能，方法简单，资源开销极小，适用于视频监控这一类嵌入式系统的应用，直接检测整个房间门区域，根据门缝位置确定开关状态，有效避免人或物体遮挡房间门产生的干扰，检测精度高、普适性强、不存在监控盲点，提高了监控的安全系数。

主权项

一种基于监控视频的开关门检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)以被检测房间门关闭时对应的图像帧作为参考帧，确定参考帧中被检测房间门区域的位置和大小，并根据被检测房间门区域的位置和大小获取被检测房间门区域的背景模型，所述的背景模型包括参考帧中被检测房间门区域的位置和大小、被检测房间门区域的灰度抠图和灰度抠图中门缝的水平位置；(2)根据参考帧中被检测房间门的位置和大小，获取待检测视频帧中被检测房间门区域的灰度图像；(3)以所述的灰度抠图为背景图像，采用背景减法对待检测视频帧中被检测房间门区域的灰度图像进行运动分析，得到被检测房间门区域的前景图像；(4)提取所述的前景图像的边缘直线，并根据各个边缘直线的长度以及边缘直线中各个线段之间的距离确定各条边缘直线的有效性，以有效的边缘直线作为特征直线；所述步骤(4)中通过以下方法提取所述的前景图像的边缘直线：(4‑1)对前景图像进行Canny边缘检测；(4‑2)对边缘检测结果进行累计概率霍夫变换提取得到前景图像的边缘直线；所述步骤(4)中根据以下方法确定边缘直线的有效性：若边缘直线的长度大于设定的第一阈值，该边缘直线中各个线段之间距离小于设定的第二阈值，且该边缘直线的起点与终点的横坐标的差值小于第三阈值，则认为该边缘直线有效；否则，认为该边缘直线无效；(5)根据前景图像中每条特征直线的起点和终点的横坐标，以及灰度抠图中门缝的水平位置确定被检测房间门的开关状态。