[发明专利]一种高精度测角装置及其安装标定方法

摘要

本发明属于高精度测角技术，涉及一种基于空间四频差动激光陀螺的测角装置及其安装与标定方法。所述测角装置包括空间四频差动激光陀螺及其控制电路、高速控制及采集电路、计算机，其中，激光陀螺通过过渡板设置在待测转轴上，同时激光陀螺通过其控制电路连接超高速采样电路，超高速采样电路连接计算机。本发明对投影到陀螺敏感轴上的角速度分量进行积分得到相应的转角信息，然后对该陀螺的刻度系数及惯性空间角速率在陀螺敏感轴上的分量进行标定，最后通过测量陀螺在待测转轴的转动过程中所输出的脉冲数计算出待测转轴所转过的角度。本发明安装简单，与被测转轴交联少，刻度系数可高度细分，测角精度高，动态范围大，对被测载体无反力矩作用，温度系数小，不影响被测载体的结构或组成，具有较佳的实际应用价值。

主权项

1.一种高精度测角装置，其特征在于，包括空间四频差动激光陀螺及其控制电路、高速控制及采集电路、计算机，其中，所述空间四频差动激光陀螺通过过渡板设置在待测转轴上，将测角装置安装到过渡板上，并最终固定安装到待测转轴上，陀螺的敏感轴与待测转轴中心轴线之间的夹角不能超过5角分，同时空间四频差动激光陀螺通过其控制电路连接超高速采样电路，超高速采样电路连接计算机进行信号处理，所述空间四频差动激光陀螺的控制电路包括信号解调模块、引燃高压控制模块、光强放大模块、频率误差提取模块、对称放电控制模块、高精度稳频控制模块，其中，信号解调模块连接激光陀螺拍频信号输出镜与高速控制及采集电路之间，引燃高压模块连接激光陀螺阴极与高速控制及采集电路，光强放大模块和稳频误差提取模块并联设置在激光陀螺稳频信号输出镜与高速控制及采集电路之间，对称放电控制模块连接激光陀螺两个阳极与高速控制及采集电路，空间四频激光陀螺的PZT稳频组件经高精度稳频控制模块连接高速控制及采集电路,通过将空间四频差动激光陀螺安装在待测转轴上，对投影到空间四频差动激光陀螺敏感轴上的角速度分量进行积分得到相应的转角信息，然后对该陀螺的刻度系数及惯性空间角速率在陀螺敏感轴上的分量进行标定，最后通过测量陀螺在待测转轴的转动过程中所输出的脉冲数，即可计算出待测转轴所转过的角度。