[发明专利]车辆的影像识别装置及其方法有效
申请号: | 201410190500.6 | 申请日: | 2014-05-07 |
公开(公告)号: | CN104424645B | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | 李圣柱 | 申请(专利权)人: | 现代摩比斯株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人: | 马爽,臧建明 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆的影像识别装置及其方法。本发明的车辆影像识别方法包括拍摄至少一个影像的步骤;计算所述影像中提取的关心区域的亮度变化量的步骤;在所述关心区域中检测异物区域的步骤;及基于相对所述异物区域的数量的所述关心区域的亮度变化量,区分是异物影像还是一般影像的步骤。 | ||
搜索关键词: | 车辆 影像 识别 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆的影像识别装置,包括:至少一个摄像头,其拍摄影像;影像识别系统,其基于拍摄的所述影像而识别各种物体;镜头异物检测部,其分析拍摄的所述影像而检测所述摄像头的镜头污染与否,根据污染程度而开‑闭所述影像识别系统,所述镜头异物检测部,根据亮度变化量检测关心区域内的异物对象区域,判别异物对象区域的形态是否为椭圆型,首先计算各个异物对象区域的长轴和短轴而形成椭圆,包括检测的亮度均匀区域的宽度和相应区域的最小椭圆宽度的比例达到已设定的临界值以上时,判断为椭圆型区域并将该区域检测为异物区域,然后基于关心区域的亮度变化量与异物区域数量,最终判断异物产生与否,所述亮度变化量通过所述关心区域的水平/垂直方向的邻近像素之间的亮度差的绝对值总和的平均而计算。
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