[发明专利]基于RGB-D的行人尾随检测方法有效
| 申请号： | 201410186168.6 | 申请日： | 2014-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN103971380A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张良;邓涛 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/46 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于RGB-D的行人尾随检测方法。该方法首先通过监控区域的深度图像检测出前景目标，然后依据头发颜色信息以及头肩的深度轮廓信息对人头目标进行精确检测和定位，最后采用camshift算法对人头部目标进行跟踪，进而判定是否出现尾随现象。本方法不仅可以有效识别出行人和行李，对行人进行精确计数，不会误将行人当成行李或是将行李当成行人，而且对多人尾随的现象有较高的检测精度，特别适用于门禁、车站安检口、公司出入通道等场所。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 行人 尾随 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于RGB‑D的行人尾随检测方法，其特征在于：其包括按顺序进行的下列步骤：1)建立将彩色摄像头(1)与深度摄像头(2)以监控视角垂直向下的方式并排设置在监控通道(3)的正上方，同时彩色摄像头(1)与深度摄像头(2)所在的直线与监控通道(3)长度方向相垂直的监控场景，并且利用彩色摄像头(1)与深度摄像头(2)实时采集监控通道(3)中的RGB图像和深度图像；2)采用基于深度图像的背景减除法进行深度图像的前景提取，得到前景深度图像和前景RGB图像；3)利用上述前景深度图像和前景RGB图像对人头目标进行检测，确定头部区域；4)在上述头部区域中进行人头目标跟踪，由此判断是否发生尾随现象。
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