[发明专利]一种间歇式自适应磨前磨后测量和免测量的锯齿磨削方法

摘要

本发明提出了一种间歇式自适应磨前磨后测量和免测量的锯齿磨削方法，该方法包含1、用磨前磨后测量磨削N1（10‑‑20）个齿，并记录数据；2、用测量数据建立锯齿磨削量与砂轮损耗量关系模型，并确定毛坯锯齿参数（最大齿高和平均齿高）；3、根据关系模型，指导磨前磨后免测量磨削N2（3‑100）个齿；4、再按磨前磨后测量磨削N3（3‑5）个齿，并记录新数据；5、按新数据自动优化调整关系模型，调整毛坯锯齿参数、砂轮当前实际高度；6、重复3、4、5步骤，直至磨削完成。在重复3、4、5步骤时应逐渐加大每次免测量磨削齿数N2，以尽可能减少测量次数，自适应地调整间歇测量周期，提高工效。本发明与磨前磨后测量磨削传统方法相比，大大提高了磨削加工效率。

主权项

一种间歇式自适应磨前磨后测量和免测量的锯齿磨削方法，其特征在于步骤为：1)、将毛坯锯齿片安装在带有自动测量装置和磨削装置的数控转台上，开始磨削N1个齿，逐齿采用自动的磨削前测量、磨削锯齿和磨削后测量的方法，测定记录毛坯锯齿高度、磨削后锯齿高度、磨削前的砂轮高度、磨削后的砂轮高度；2)、根据第1步测量的数据，自动建立锯齿磨削中的锯齿磨削量与砂轮损耗量关系模型；通过该模型，确定锯齿磨削中砂轮的估算损耗量β0，从而避免因砂轮损耗致使锯齿的实际磨削量与期望值差距太大；同时确定出毛坯锯齿最大高度Hmax、平均齿高参数和砂轮实际高度；3)、根据第2步确定的砂轮的估算损耗量β0、毛坯锯齿估算磨削量α0，毛坯锯齿最大高度Hmax、安全间隙δ1、和工件图纸确定的标准齿高h，确定砂轮进刀量为Hmax‑h+δ1+β0，对后面的N2个齿直接进行磨前磨后免测量的磨削；为避免撞刀，毛坯锯齿最大高度Hmax以历次测量所得到的毛坯锯齿最大高度为准；4)、再按第一步方法磨削N3个齿，并测量记录毛坯锯齿高度、磨削后锯齿高度、磨削前的砂轮高度、磨削后的砂轮高度；5)、根据第4步测量的数据，与估算的磨削后锯齿高度、估算的磨削后的砂轮高度比较，如果差别很小，则进一步加大N2，以减少测量次数，提高磨削加工效率；如果第4步测量的数据与估算的数据差别较大，则减小N2，以提高磨削加工精度；同时，根据第4步测量的数据，自动优化调整锯齿磨削中的锯齿磨削量与砂轮损耗量关系模型，通过该模型，重新确定锯齿磨削中砂轮的估算损耗量和确定毛坯锯齿估算磨削高度；6)、重复3)、4)、5)步骤，直至磨削完成。