[发明专利]巡线机器人及越障方法无效
| 申请号： | 201410181073.5 | 申请日： | 2014-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN103921270A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 周庆;宋伟;蔺立;唐凤英;彭姝迪;董兴琼;万凌云;谭理;甘建峰;陈勇全;王成疆;赵望;石为人 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网重庆市电力公司电力科学研究院;深圳市先进智能技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G01R31/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实施例公开了一种巡线机器人以及越障方法，该巡线机器人包括：轮组驱动机构、轮组开合机构、夹持机构和俯仰机构，其中，轮组驱动机构能够驱动自身在高压线上前行；所述轮组开合机构用于驱动所述轮组驱动机构的开合以将所述轮组驱动机构套设或移出所述高压线；所述夹持机构用于夹持在所述高压线上；俯仰机构用于调节多个轮组驱动机构的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 越障 方法 | ||
【主权项】：
一种巡线机器人，其特征在于，包括：轮组驱动机构、轮组开合机构、夹持机构和俯仰机构，其中，轮组驱动机构能够驱动自身在高压线上前行；所述轮组开合机构用于驱动所述轮组驱动机构的开合以将所述轮组驱动机构套设或移出所述高压线；所述夹持机构用于夹持在所述高压线上；俯仰机构用于调节多个轮组驱动机构的角度。
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