[发明专利]滚筒洗衣机及其的惯量检测方法、惯量检测装置有效
| 申请号： | 201410179198.4 | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN103966799B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 徐磊 | 申请（专利权）人： | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/02 | 分类号： | D06F33/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 528311 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种滚筒洗衣机及其的惯量检测方法、惯量检测装置，其中惯量检测方法包括以下步骤检测电机的转子位置，并根据转子位置计算电机的反馈速度；根据转子位置和反馈速度获取滚筒洗衣机在不平衡负载时速度波动的正向过零点对应的滚筒位置；在该滚筒位置生成加速指令以控制电机加速运行，并在电机加速运行预设时间后，对电机的电磁转矩进行积分以获得第一积分结果；对电机加速运行预设时间后的反馈速度进行积分以生成平均速度指令，以控制电机匀速运行，以及对电机在匀速运行时的电磁转矩进行积分以获得第二积分结果；根据第一积分结果和第二积分结果计算滚筒洗衣机的惯量。该方法能够考虑负载不平衡和滚筒摩擦的影响而提高惯量检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 滚筒洗衣机 及其 惯量 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种滚筒洗衣机的惯量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在所述滚筒洗衣机的滚筒恒速转动时，检测所述滚筒洗衣机的电机的转子位置，并根据所述电机的转子位置计算所述电机的反馈速度；S2，根据所述电机的转子位置和所述电机的反馈速度通过不平衡位置估算以获取所述滚筒洗衣机在不平衡负载时速度波动的正向过零点对应的滚筒位置；S3，在所述速度波动的正向过零点对应的滚筒位置生成加速指令以控制所述电机加速运行，并在所述电机加速运行预设时间后，对所述电机的电磁转矩进行积分以获得第一积分结果，其中，所述速度波动的正向过零点即是速度波动最小点向速度波动最大点变化过程中的过零点；S4，对所述电机加速运行所述预设时间后的反馈速度进行积分以生成所述电机的平均速度指令，以控制所述电机匀速运行，以及对所述电机在匀速运行时的电磁转矩进行积分以获得第二积分结果；S5，根据所述第一积分结果和所述第二积分结果计算所述滚筒洗衣机的惯量。
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