[发明专利]一种小卫星CAN总线监视系统

摘要

一种小卫星CAN总线监视系统，包括安装于PXI机箱内部的零槽控制器和CAN总线数据采集卡。CAN总线数据采集卡通过CAN电缆实时采集卫星CAN总线上的数据，并通过PXI总线发送给零槽控制器。零槽控制器包括配置模块、接收模块、解析模块、显示模块、保存模块和查询模块。本发明监视系统实现了CAN总线监视器的模块化和板卡化，可与其他测试设备集成于一个PXI机箱中，组成一体化测试设备，具有较好的集成性和便携性。通过零槽控制器对CAN总线原始数据进行解析，将轮询控制序列、遥测包、间接指令、上行数据块和广播等信息分类显示和存储，便于卫星测试过程中CAN总线数据的查询和问题定位。

主权项

一种小卫星CAN总线监视系统，其特征在于：包括安装于PXI机箱内部的零槽控制器和CAN总线数据采集卡，CAN总线数据采集卡通过CAN电缆实时采集卫星CAN总线上的数据，并通过PXI总线发送给零槽控制器，零槽控制器对传来的卫星CAN总线数据进行实时处理和显示；所述的零槽控制器包括配置模块、接收模块、解析模块、显示模块、保存模块和查询模块，其中：配置模块：将不同型号卫星的CAN总线通信协议分别以配置文件的形式进行存储；所述的配置文件包括数据优先级、站地址和数据帧类型三类信息，其中数据优先级用于标识不同类型数据帧的优先级别，站地址表示数据帧的来源或目标发送地址，数据帧类型包括轮询控制序列、遥测包、间接指令、上行数据块和广播；接收模块：监听CAN总线上发送过来的数据并接收，根据CAN总线通信协议中的标准CAN帧格式，将接收到的数据进行格式化处理后送至解析模块和显示模块；解析模块：调用配置模块中的配置文件，从接收模块发来的标准CAN帧中识别出不同类型的数据帧，对于仅从单个数据帧即可获取完整数据信息的单帧数据，直接送至显示模块和保存模块；对于需要多个数据帧进行组合才能获取完整数据信息的多帧数据，首先对需要关联组合的数据帧进行数据组包，并将组包后的数据送至显示模块和保存模块；显示模块：实时显示接收模块格式化后的标准CAN帧以及解析模块处理得到的轮询控制序列、遥测包、间接指令、上行数据块和广播；保存模块：将接收模块接收到的原始CAN总线数据以帧为单位，按接收的时间顺序进行存储；将解析模块处理得到的遥测包、上行数据块和广播均以包为单位，按数据包时间顺序进行存储，所述的数据包时间为该包数据包括的第一帧数据出现的时间；将解析模块处理得到的轮询控制序列和间接指令以帧为单位，按接收的时间顺序进行存储；查询模块：对保存模块中存储的数据，分成原始帧、轮询控制序列、遥测包、间接指令、上行数据块和广播六种类别进行查询。