[发明专利]一种物体跟踪方法在审
| 申请号： | 201410176044.X | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103996207A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王好谦;张新;邵航;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 王震宇 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种物体跟踪方法，包括：背景建模步骤：根据背景图像建立所述背景图像的GMM模型；前景建模步骤：根据多个角度及距离下拍摄的被跟踪物体图像，提取被跟踪物体图像中的特征点，并计算这些特征点的描述算子，以所述特征点的描述算子作为描述前景物体的初始特征，建立前景目标物体特征向量集；跟踪步骤：对初步确定的目标物体区域进行特征点检测，并计算特征点描述算子，对计算所得的特征点描述算子与前景目标物体特征向量集中的特征点描述算子进行匹配，根据匹配成功的特征点确定被跟踪物体所在的前景区域。本物体跟踪方法的跟踪性能好，实时性、鲁棒性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种物体跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：a.背景建模步骤：根据背景图像建立所述背景图像的GMM模型；b.前景建模步骤：根据多个角度及距离下拍摄的被跟踪物体图像，提取被跟踪物体图像中的特征点，并计算这些特征点的描述算子，以所述特征点的描述算子作为描述前景物体的初始特征，建立前景目标物体特征向量集；c.跟踪步骤：对于当前图像帧，将图像中的每个像素与已建立的GMM模型进行匹配，初步确定目标物体区域，对初步确定的目标物体区域进行特征点检测，并计算特征点描述算子，对计算所得的特征点描述算子与前景目标物体特征向量集中的特征点描述算子进行匹配；如果成功匹配的特征点个数不多于预定个数，整幅图像判断为背景；如果匹配成功的特征点个数超过预定个数，则根据匹配成功的特征点确定被跟踪物体所在的前景区域，其他区域为背景区域。
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