[发明专利]一种非接触式四轮定位仪及其检测方法有效
| 申请号： | 201410175584.6 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103954458B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王晓;邓荣峰 | 申请（专利权）人： | 王晓 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非接触式四轮定位仪，其特征在于，包括举升机、侧拍摄系统、前拍摄装置和四轮定位分析装置；举升机包括两相对的支撑板，每一支撑板端部分别设有至少1个标记点；侧拍摄系统包括4个侧拍摄装置，侧拍摄装置可移动的设置于两支撑板的两侧，且分别与标记点对应；前拍摄装置设于举升机的前方；侧拍摄装置及前拍摄装置与所述四轮定位分析装置电性连接；其中四轮定位分析装置根据侧拍摄装置获取的支撑板侧面、标记点和轮毂的位置信息以及前拍摄装置获取的车和举升机的俯视图信息计算每个车轮的外倾角和每个前轮的前束角。本发明的非接触式四轮定位仪，仪器成本低，结构简单，测量方便，且测量结果精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触 式四轮 定位 及其 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种非接触式四轮定位仪，其特征在于，包括举升机、侧拍摄系统、前拍摄装置和四轮定位分析装置；举升机包括两相对的支撑板，每一支撑板端部分别设有至少1个标记点；侧拍摄系统包括4个侧拍摄装置，侧拍摄装置可移动的设置于两支撑板的两侧，且分别与标记点对应；前拍摄装置设于举升机的前方；侧拍摄装置及前拍摄装置与所述四轮定位分析装置电性连接；其中四轮定位分析装置根据侧拍摄装置获取的支撑板侧面、标记点和轮毂的位置信息以及前拍摄装置获取的车和举升机的俯视图信息计算每个车轮的外倾角和每个前轮的前束角；各个侧摄像装置获得各个车轮毂和相对应的支撑板侧面的平面方程，再经过前摄像装置获得车和举升机的对称中心线方程，计算出各个车轮的外倾角和两个前轮的前束角。
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