[发明专利]直升机舵机校准装置有效
申请号: | 201410172224.0 | 申请日: | 2014-04-25 |
公开(公告)号: | CN103954463A | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 陆剑波;赵岩;李田甜 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G01R31/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 李建英 |
地址: | 150066 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明属于检测技术领域,涉及一种直升机舵机校准装置。本发明利用最新的WPM变频技术和测试方法,加大仪器的集成度,增加仪器工作稳定性,减小仪器的体积,方便现场使用。还可以在检测舵机的同时对其中立位置进行调整。本发明通过数字电压表分别与分压电阻和指针式电压表相连,经滑线电阻与±15V集成电压功率模块相连,通过调整滑线电阻的阻值,检测舵机的倾斜、俯仰等相关参数。 | ||
搜索关键词: | 直升机 舵机 校准 装置 | ||
【主权项】:
一种直升机舵机校准装置,其特征是,直升机舵机校准装置包括±15V集成电压功率模块(9)、集成电压功率模块(8)、数字电压表(20)、指针式电压表(19)、数字电流表(5)、中立位置调节电位器(4)、粗调电位器(7)、细调电位器(6)、左向指示开关(2)、右向指示开关(3),10kΩ的电阻(17),1kΩ的电阻(18),舵机校准装置电源经±15V集成电压功率模块(9)和集成电压功率模块(8)分别提供5V、8V以及±15V工作电压,集成电压功率模块为驱动舵机的速度控制系统提供驱动电压,粗调电位器(7)与集成电压功率模块(8)的8V电压接通,细调电位器(6)与集成电压功率模块(8)的5V电压接通,细调电位器(7)另一端与电流表(5)相连,经中立位置调节电位器(4)与舵机驱动部分(1)的电缆端口相连接,±15V集成电压功率模块(9)向舵机校准装置的测试部分(21)提供±15V电压,通过滑动电阻(16)改变阻值从而改变电压输出,反馈电压经数字电压(20)一端与指针式电压表(19)表一端和1kΩ的电阻(18)及地相接,另一端与10kΩ分压电阻(17)相接和1kΩ的电阻(18)相接。10kΩ分压电阻(17)的另一端与指针式电压表(19)相接,1kΩ的电阻(18)的另一端与数字电压表(20)相接并接地,检测舵机倾斜、俯仰的相关参数。
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