[发明专利]锂电池全自动双折边成型机和成型方法

摘要

本发明涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及锂电池全自动双折边成型机和成型方法；所述锂电池全自动双折边成型机包括从前至后依次设置的上料机械手、预热整形机构、双折边机构、热烫机构、冷烫整形机构、称重机构和条形码扫描机构；通过第一组滚轮成型装置、第二组滚轮成型装置、第三组滚轮成型装置和第四组滚轮成型装置的滚轮成型方式，实现锂电池自动双折边成型，有效防止电解液泄露，还可满足产品尺寸要求。

主权项

锂电池全自动双折边成型机，其特征在于：它包括从前至后依次设置的上料机械手（1）、预热整形机构（2）、双折边机构（3）、热烫机构（4）、冷烫整形机构（5）、称重机构（6）和条形码扫描机构（7）；所述双折边机构（3）包括可前后移动的电池夹具（32）、可上下移动的切边装置（31）；锂电池（8）夹设于所述电池夹具（32），切边装置（31）设置于电池夹具（32）上方，电池夹具（32）的左右两侧对称设置有可左右移动的双折边装置（30）；所述双折边装置（30）包括从前至后依次设置第一组滚轮成型装置（33）、第二组滚轮成型装置（34）、第三组滚轮成型装置（35）和第四组滚轮成型装置（36）；所述第一组滚轮成型装置（33）包括第一组滚轮安装座（330），第一组滚轮安装座（330）的下排从前至后依次设置有四个第一扁平轮（331），第一组滚轮安装座（330）的上排从前至后依次设置有三个第一弧面滚轮（332）和一个第一平面滚轮（333），从前至后依次设置的三个第一弧面滚轮（332）的弧面弧度大小依次变小，所述三个第一弧面滚轮（332）和一个第一平面滚轮（333）的前端均设置有台阶，所述三个第一弧面滚轮（332）和一个第一平面滚轮（333）的台阶与四个第一扁平轮（331）依次相对置；所述第二组滚轮成型装置（34）包括第二组滚轮安装座（340），第二组滚轮安装座（340）的上排从前至后依次设置有四个第二平面滚轮（342），第二组滚轮安装座（340）的下排从前至后依次设置有四个第二台阶平面滚轮（341），四个第二台阶平面滚轮（341）的前端均设置有台阶，所述四个第二平面滚轮（342）与四个第二台阶平面滚轮（341）的台阶依次相对置；所述第三组滚轮成型装置（35）包括第三组滚轮安装座（350），第三组滚轮安装座（350）的上排从前至后依次设置有四个第三平面滚轮（352），第二组滚轮安装座（340）的下排从前至后也依次设置有四个第三平面滚轮（352），所述上排和下排的四个第三平面滚轮（352）依次相对置；所述第四组滚轮成型装置（36）包括第四组滚轮安装座（360），第四组滚轮安装座（360）的下排从前至后依次设置有四个第四扁平轮（361），第四组滚轮安装座（360）的上排从前至后依次设置有三个第四弧面滚轮（362）和一个第四平面滚轮（363），从前至后依次设置的三个第四弧面滚轮（362）的弧面弧度大小依次变小，所述三个第四弧面滚轮（362）和一个第四平面滚轮（363）的前端均设置有台阶，所述三个第四弧面滚轮（362）和一个第四平面滚轮（363）的台阶与四个第四扁平轮（361）依次相对置。