[发明专利]一种太赫兹无线收发系统的自动对准跟踪方法和系统

摘要

本发明涉及一种太赫兹无线收发系统的自动对准跟踪方法和系统，是基于太赫兹频段空间位置信息交换的开环和单脉冲跟踪技术的闭环两级跟踪技术，采用太赫兹全向天线交换双方的经度、纬度、海拔，以引导伺服执行机构实现开环对准，将目标引入不大于5°的空间角范围内，然后通过单脉冲跟踪技术，将跟踪精度提高到百分之一度，并通过自动控制系统实现双方的高精度闭环实时跟踪；本发明可实现窄波束无线通信系统的自动对准；对准速度快，全程无需人工参与；完全采用电子自动化，对准精度高；本发明使太赫兹无线通信系统可用于移动平台间的通信，并实现双方天线的实时对准跟踪；完全采用电子结构，体积和重量可以做得很小，安装方便，应用灵活。

主权项

一种太赫兹无线收发系统的自动对准跟踪方法，其特征在于步骤如下：当太赫兹无线收发系统开机后进入开环跟踪状态，首先，太赫兹无线收发系统收集获取系统内各个传感器所处空间的位置和姿态信息，然后发射方将获取到的自己的位置和姿态信息调制后形成中频位置信号，再将中频位置信号经过上变频得到太赫兹频段位置信号，然后将太赫兹频段位置信号发射出去；接收方接收到发射方的太赫兹频段位置信号，将该太赫兹频段位置信号经过下变频、放大、解调处理后提取出位置信息；通过将发射方和接收方的位置信号结合进行空间坐标解算，然后得到相应的偏转角度，从而完成开环对准跟踪过程，进入开环跟踪状态；在开环跟踪状态，进行接收信号幅度判定，若接收到超过预设阈值的接收信号，则判定目标已进入接收天线主瓣，进入闭环跟踪状态；在闭环跟踪状态，接收方通过接收到的发射方信号，实时计算出发射方所处的位置，用于指导伺服控制器和伺服执行机构驱动天线完成对目标的高精度实时跟踪。