[发明专利]电路板双面检测设备

摘要

本发明适用于电路板检测设备技术领域，提供了一种电路板双面检测设备，旨在解决现有技术中无法对电路板同时进行双面检测的问题。电路板双面检测设备包括主体框架、设置于主体框架内以采集电路板之信息的光学成像系统、设置于主体框架上以调节光学成像系统与电路板之间距离的距离调节机构以及用于传输电路板的输送机构；光学成像系统包括具有至少一个第一摄像装置的第一光学成像系统以及具有至少一个第二摄像装置的第二光学成像系统，输送机构将电路板传送至第一摄像装置和第二摄像装置的图像采集区域内。利用第一光学成像系统和第二光学成像系统同时检测电路板的正反两面，提高了检测效率，避免因人工翻转电路板而造成对电路板的损坏。

主权项

一种电路板双面检测设备，包括主体框架和设置于所述主体框架内以采集电路板之信息的光学成像系统，其特征在于：还包括设置于所述主体框架上以调节所述光学成像系统与所述电路板之间距离的距离调节机构以及用于传输所述电路板的输送机构；所述光学成像系统包括具有至少一个第一摄像装置的第一光学成像系统以及具有至少一个第二摄像装置的第二光学成像系统，所述输送机构将所述电路板传送至所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的图像采集区域内，所述输送机构包括设置于所述主体框架上并位于所述主体框架与上一工序工作台之间以接收所述电路板的送料组件、设置于所述主体框架上并位于所述主体框架与下一工序工作台之间的传送组件以及位于所述送料组件与所述传送组件之间以支承所述电路板位于所述第一光学成像系统和所述第二光学成像系统之间的传动组件，所述第一光学成像系统还包括固定安装所述第一摄像装置的第一固定板，所述第二光学成像系统还包括固定安装于所述第二摄像装置的第二固定板，所述主体框架设有供所述第一固定板移动的第一移动空间和供所述第二固定板移动的第二移动空间，所述第一光学成像系统还包括固定安装于所述主体框架上并位于所述第一固定板与所述传动组件之间的第一光源组件，所述第二光学成像系统包括固定安装于所述主体框架上并位于所述第二固定板与所述传动组件之间的第二光源组件，所述第一光源组件与所述第二光源组件在所述传动组件上的投影相互错开，所述距离调节机构包括调节所述第一光学成像系统与所述电路板之间距离的第一距离调节机构和调节所述第二光学成像系统与所述电路板之间距离的第二距离调节机构；所述第一距离调节机构与所述第一固定板配合，所述第二距离调节机构与所述第二固定板配合；所述第一距离调节机构包括与所述第一固定板相面对设置的第一抵顶件以及固定安装于所述主体框架上并驱动所述第一抵顶件移动以带动所述第一固定板在所述第一移动空间内移动的第一调节组件，所述第一抵顶件包括与所述第一固定板固定连接的第一抵顶块以及沿所述第一抵顶块朝向所述第一调节组件一侧延伸的第一调节螺杆；所述第一调节组件包括带动所述第一调节螺杆相对所述主体框架移动的第一蜗轮蜗杆组，所述第一蜗轮蜗杆组包括与所述第一调节螺杆转动连接的第一蜗轮、带动所述第一蜗轮转动的第一蜗杆、固定安装所述第一蜗轮和所述第一蜗杆的第一固定座、与所述第一蜗杆固定连接的第一驱动轴以及连接于所述第一驱动轴一端并驱动所述第一驱动轴转动的第一驱动电机或者第一转动手轮；所述第一调节螺杆包括设有螺纹的螺杆段，所述第一蜗轮设有与所述螺杆段配合的蜗轮孔，所述蜗轮孔的内壁设有与所述螺杆段的螺纹配合的螺纹部；所述传动组件包括位于所述第一摄像装置与所述第二摄像装置之间的主传动带、驱动所述主传动带转动的驱动件以及分别靠近所述送料组件一侧和所述传送组件一侧并固定安装于所述主体框架内侧的一对第一辘辊组件和一对第二辘辊组件，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的信息采集区域位于所述第一辘辊组件和所述第二辘辊组件之间；所述第一辘辊组件包括位于承载所述电路板一侧的第一辘棍件以及与所述第一辘棍件相对设置并与所述第一辘棍件形成供所述电路板穿过的间隙的第二辘棍件，所述第二辘辊组件包括位于承载所述电路板一侧的第三辘棍件以及与上述第三辘棍件相对设置并与所述第三辘棍件形成供所述电路板穿过的间隙的第四辘棍件，所述主传动带绕设于所述第一辘棍件、所述第三辘棍件和所述驱动件上，并带动第一辘棍件和所述第三辘棍件转动；所述传动组件还包括固定安装于所述主体框架上以检测所述电路板沿所述送料组件传输至传动组件的来板感应部件。