[发明专利]基于变视域目标搜索的双目测量装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种基于变视域目标搜索的双目测量装置，包括两台数字CCD摄像机及其转动基座、同步带导轨、计算机，本发明装置通过基座调整摄像机的可视角度和摄像机之间的基线距离，捕捉待测目标使其能够很好地显示在双目相机的图像中心附近，从而完成对待测目标在左、右双目摄像机中所成图像进行目标提取、立体匹配，深度信息计算等工作，测量出待测目标到两摄像机中心位置的相对位置信息，本发明适用于多种利用双目视觉测量的场合，结构简单，没有累积误差，成本低廉，非常适合工业现场的应用与推广。

主权项

一种基于变视域目标搜索的双目测量装置，包括水平导轨以及设置在水平导轨上的第一CCD摄像机和第二CCD摄像机，其特征在于：第一CCD摄像机、第二CCD摄像机分别通过第一固定板、第二固定板设在水平导轨上，第一CCD摄像机和第二CCD摄像机关于导轨中心对称分布，所述水平导轨为同步带导轨，其由导轨基座以及设置在导轨基座上的同步带轮组成，水平导轨上还设有伺服电机，所述第一CCD摄像机和第二CCD摄像机分别位于水平导轨的同步带的两侧，第一CCD摄像机和第二CCD摄像机下部还分别设有第一同步带轮和第三同步带轮，第一固定板和第二固定板上分别设有第二同步带轮和第四同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过第一同步带连接，第三同步带轮和第四同步带轮之间通过第二同步带连接，第二同步带轮和第四同步带轮分别由第一步进电机和第二步进电机驱动。