[发明专利]包装箱码垛机

摘要

本发明公开了一种包装箱码垛机，包括机架、水平平移装置、安装架、升降装置、旋转定位装置、夹持装置以及操作控制单元，机架至少包括一个框架，水平平移装置包括主动轮、驱动装置、X轴导轨及Y轴导轨，安装架包括第一安装架及第二安装架，X轴导轨为对应设置的双X轴导轨，该双X轴导轨分别沿支架的两相对边设置，第一安装架滑动设置在X轴导轨上，Y轴导轨设置在第一安装架上，第二安装架滑动设置在Y轴导轨上；X轴导轨端部的边框上及X轴导轨端部对应的第二安装架上分别对应设置主动轮及驱动机构，主动轮间设置齿形带，第一安装架及第二安装架上设置有与齿形带相适配的齿，该结构使包装箱在三维空间内实现准确放置。

主权项

一种包装箱码垛机，包括机架、设置在机架上的水平平移装置、设置在水平平移装置上的安装架、设置在安装架上的升降装置、设置在升价装置下端的旋转定位装置、设置在旋转定位装置上的夹持装置以及用于控制各装置动作的操作控制单元，其特征在于，所述机架至少包括一个框架，所述水平平移装置包括主动轮、驱动装置、X轴导轨及Y轴导轨，所述安装架包括第一安装架及第二安装架，所述X轴导轨为对应设置的双X轴导轨，该双X轴导轨分别沿所述支架的两相对边设置，第一安装架滑动设置在X轴导轨上，所述Y轴导轨设置在所述第一安装架上，所述第二安装架滑动设置在所述Y轴导轨上；所述X轴导轨端部的边框上及所述X轴导轨端部对应的第二安装架上分别对应设置主动轮及用于驱动主动轮的驱动机构，该对应设置的主动轮间设置齿形带，所述第一安装架及第二安装架上设置有与所述齿形带相适配的齿。