[发明专利]一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法有效
| 申请号： | 201410163540.1 | 申请日： | 2014-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN103947348A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 马瑞峻;樊元君;区颖刚;王凯湛 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两自由度机械手、拔抛秧机构、控制电路和控制方法，两自由度机械手包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构；拔抛秧机构包括秧盘输送机构、分秧滑道和两自由度机械手；本发明采用分布式动力配置结合集中控制电路的机电一体化设计模式，极大避免了复杂机械传动以及非标零件设计，降低了加工制造难度和成本；采用夹子式机械手拔抛秧方式，有效降低了机械碎钵以及机械伤苗的程度；秧盘输送机构能自动送秧并能适应输送几种矩形布置穴孔的秧盘，保证一定进给精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械手 拔抛秧 机构 控制电路 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种两自由度机械手，其特征在于，包括用于实现机械手在拔苗工作区域与抛苗工作区域之间的位置变化的水平运动机构、用于拔苗与抛苗的竖直运动机构、用于协调竖直运动机构的同步反向机构和用于夹持秧苗的秧夹机构；所述竖直运动机构为两套，分别设置在水平运动机构的两端，所述秧夹机构为两套，每套竖直运动机构的末端设有秧夹机构。
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