[发明专利]一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机

摘要

本发明涉及一种细纱断头检测与处理装置及其应用技术，具体为一种细纱断头检测与处理装置及使用该装置的环锭细纱机，所述细纱断头检测与处理装置主要包括导轨、移动小车、一级摆臂总成、二级摆臂总成、细纱探杆总成、粗纱夹持器总成、供电装置及控制装置，所述使用细纱断头检测与处理装置的环锭细纱机两侧均安装有本发明所述的细纱断头检测与处理装置，所述细纱断头检测与处理装置的导轨靠支架沿细纱机长度方向与钢领板平行安装在细纱机机架上或安装在集体落纱装置的气架上，并在沿细纱机长度方向往复移动过程中检测细纱断头、停止细纱断头锭位的粗纱喂入，所述细纱断头检测与处理装置的导轨上安装有车头标志、车尾标志。

主权项

一种细纱断头检测与处理装置，其特征在于其主要包括导轨、移动小车、一级摆臂总成、二级摆臂总成、细纱探杆总成、粗纱夹持器总成、供电装置及控制装置；所述导轨为沿其长度方向水平放置的矩形截面长条板，其上有均匀分布的锭位标志；所述移动小车包括小车面、定心轮、压紧轮及移动步进电机，所述小车面是由两块钢板互相垂直焊接而成截面为“T”形的部件，所述定心轮为利用轴承安装在小车面立板上的两个外缘带V形槽的带轴滚轮，定心轮V形槽与导轨上边沿啮合，移动步进电机轴与定心轮的轴相联接，压紧轮为两个外缘带有V形槽的偏心滚轮轴承，压紧轮外缘与导轨下边沿相啮合，压紧轮轴上垂直安装有加力杆，加力杆末端挂有加力杆弹簧，加力杆弹簧的另一端挂在小车面上；所述一级摆臂总成主要包括一级摆臂、二级摆臂安装平板、一级摆臂轴、一级摆臂带座轴承、一级摆臂减速步进电机及一级摆臂联轴器，所述一级摆臂为长条板状部件，其一端安装有与其垂直的二级摆臂安装平板，另一端固定一根与其相垂直的一级摆臂轴，一级摆臂轴由一级摆臂带座轴承支撑安装在小车面上表面，一级摆臂轴的轴心方向与移动小车移动方向平行，一级摆臂减速步进电机安装在小车面上表面，一级摆臂减速步进电机的轴通过一级摆臂联轴器与一级摆臂轴相联接，一级摆臂绕一级摆臂轴在与移动小车移动方向相垂直的平面内具有转动自由度，一级摆臂的摆动范围高于小车面的上表面；所述二级摆臂总成主要包括二级摆臂、粗纱夹持器安装平板、二级摆臂轴、二级摆臂带座轴承、二级摆臂减速步进电机及二级摆臂联轴器，所述二级摆臂为长条板状部件，其一端安装有与其垂直的粗纱夹持器安装平板，另一端固定一根与其相垂直的二级摆臂轴，二级摆臂轴由二级摆臂带座轴承支撑安装在二级摆臂安装平板上表面，二级摆臂轴的轴心方向与移动小车移动方向平行，二级摆臂减速步进电机安装在二级摆臂安装平板上表面，二级摆臂减速步进电机的输出轴通过二级摆臂联轴器与二级摆臂轴相联接，二级摆臂在与移动小车移动方向相垂直的平面内具有绕二级摆臂轴转动的自由度，二级摆臂的摆动范围高于二级摆臂安装平板；所述细纱探杆总成由探纱杆安装板、探纱杆座及探纱杆组成，所述探纱杆安装板是垂直悬臂安装在一级摆臂上的长条板，探纱杆安装板长度方向位于一级摆臂的转动平面内；所述探纱杆为细杆状部件，探纱杆座为旋转轴状部件，探纱杆座通过探纱杆座轴承垂直安装在探纱杆安装板的末端，探纱杆垂直穿过探纱杆座并在两端各露出探纱杆座一段长度，探纱杆与探纱杆座构成重量偏心旋转部件，探纱杆位于探纱杆座与探纱杆的合成重心及探纱杆座的转动轴心线确定的平面内，探纱杆在探纱杆座及探纱杆的合成重心一侧悬臂的长度超出探纱杆安装板的末端，且具有在与探纱杆安装板平行的平面内转动的自由度；所述粗纱夹持器总成由夹持器连接板、夹持器一维滑台、夹持机械手底座、底座连接板、夹持机械手及夹持驱动部件组成，所述夹持器一维滑台是安装在粗纱夹持器安装平板上的步进电机加丝杠螺母驱动的滑台结构，夹持器一维滑台的滑块移动方向与所述移动小车的移动方向垂直；所述夹持器连接板沿夹持器一维滑台运动方向一端悬臂安装在一维滑台的滑块及丝杠的螺母上，另一端与绝缘的底座连接板一端相连接，底座连接板的另一端连接两块互不接触的夹持机械手底座，所述夹持机械手为两个“b”形的不锈导电金属部件，利用穿过其大头一端的轴及轴承将其安装在夹持机械手底座上，两个夹持机械手安装为“db”形布局，两个夹持机械手直杆部分互相平行时其相邻面之间间隔有一个小间隙，互不接触，两夹持机械手相邻两直边面分别为凹槽与凸台形状，所述夹持驱动部件通过绝缘块与两根夹持拉杆一端铰接，两根夹持拉杆另一端分别铰接至两个夹持机械手半圆形一侧边缘的孔中，两根导线分别连接控制器电路板至夹持机械手；所述供电装置包括安装在导轨上的两相供电滑触线、固定在小车面上与供电滑触线接触的供电集电器、安装在小车面上的整流充电电路板及充电电池；所述控制装置包括控制柜、控制器电路板、传感器、人机接口、输出驱动电路及无线通信模块，所述控制柜为安装在小车面立板上的长方体状箱子，所述控制器电路板是安装于控制柜中以单片机或嵌入式控制器等MCU为控制器开发的电路板，所述传感器主要包括锭位检测传感器、一级摆臂摆动位置传感器、二级摆臂摆动位置传感器、探纱杆摆动位置传感器及夹持机械手位置检测传感器，传感器输出均连接至控制器电路板，所述人机接口是安装于控制器电路板上的拨码开关及显示屏，所述输出驱动电路为安装在控制柜中的步进电机及电磁铁驱动控制电路板，所述无线通信模块的天线安装在控制柜外侧顶部，无线通信模块与控制器电路板相连。