[发明专利]片状工件感应淬火机床的上下料机构

摘要

本发明属于热处理技术领域，公开一种片状工件感应淬火机床的上下料机构与回转机构。提出的片状工件感应淬火机床的上下料机构与回转机构包括有横梁、上料机械手、下料机械手、推移气缸、移动平台和成像系统；移动平台位于回转盘的上方；上料机械手、下料机械手设置在移动平台上；移动平台与固定在横梁上推移气缸的活塞杆连接；上料机械手包括有上料夹爪、上料气爪和回转气缸；成像系统设置在回转盘上料位的正上方；下料机械手包括有下料夹爪和下料气爪。本发明提高了工作效率，降低了生产成本，保证了淬火后片状工件的质量，满足了工艺要求。

主权项

一种片状工件感应淬火机床的上下料机构与回转机构，其特征在于：所述的上下料机构与回转机构包括有横梁（1）、上料机械手、下料机械手、推移气缸（4）、移动平台（3）和用以对回转盘上料位的片状工件进行识别的成像系统（11）；所述的移动平台（3）位于回转盘的上方；所述的上料机械手、下料机械手设置在移动平台（3）上；所述的移动平台（3）与所述推移气缸（4）的活塞杆连接，使移动平台（3）带动上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位对应；所述的推移气缸（4）固定在横梁（1）上；所述的移动平台（3）通过滑块（2）、滑道与所述横梁（1）配合，所述的移动平台（3）在推移气缸（4）的作用下沿横梁（1）移动使上料机械手、下料机械手分别与所对应的工位或位置对应；所述的上料机械手包括有上料夹爪（10）、上料气爪（9）和回转气缸（6）；所述的上料夹爪（10）与所述的上料气爪（9）连接；所述的上料夹爪（10）为对称设置的两个，且上料夹爪（10）为V形，在上料气爪（9）的作用下两个所述的上料夹爪（10）扣合为一体将由定位推移机构送来的片状工件夹紧在机械手夹紧位置；所述的上料气爪（9）与所述的回转气缸（6）连接，构成使上料夹爪（10）、上料气爪（9）在回转气缸（6）的作用下翻转180°的结构；所述的成像系统（11）设置在回转盘上料位的正上方；所述的下料机械手包括有下料夹爪（14）和下料气爪（13）；所述的下料夹爪（14）与所述的下料气爪（13）连接；所述的下料夹爪（14）为对称设置的两个，且下料夹爪（14）为V形。