[发明专利]人脸表情识别装置和方法

摘要

本发明涉及一种能够对各姿态下人脸识别其表情的人脸表情识别装置，其包括：图像预处理单元，其对获取的待识别人脸图像进行预处理，生成预处理图像；姿态确定单元，其确定预处理图像中的人脸的姿态信息；关键点定位单元，其根据姿态信息，在预处理图像中确定多个关键点；关键点可靠性分析单元，其从多个关键点选择出多个可靠关键点；特征提取单元，其对预处理图像提取全局特征、与多个可靠关键点相应的可靠关键点特征、和与可靠关键点相应的区域内的可靠局部特征；以及表情确定单元，其将全局特征、可靠关键点特征和可靠局部特征，与预先训练得到的表情模板特征中相应姿态的表情模板特征进行相似度比较，而确定表情。

主权项

1.一种人脸表情识别装置，其特征在于，包括：图像预处理单元，其对获取的待识别人脸图像进行预处理，生成预处理图像；姿态确定单元，其确定所述预处理图像中的人脸的姿态信息；关键点定位单元，其根据所述姿态信息，在所述预处理图像中确定多个关键点；关键点可靠性分析单元，其从所述多个关键点选择出多个可靠关键点，其中，利用预先在将各姿态下的标准人脸划分成多个预设区域的情形下，预设关键点在相应的所述预设区域中的预设位置关系，根据所述姿态信息，对所述预处理图像相应地划分成多个区域，并对各所述关键点在相应的区域中的位置关系和相应的所述预设位置关系进行比较，而选择出可靠关键点；特征提取单元，其对预处理图像提取全局特征、与所述多个可靠关键点相应的可靠关键点特征、和与所述可靠关键点相应的区域内的可靠局部特征；以及表情确定单元，其将至少包括所述全局特征、所述可靠关键点特征和所述可靠局部特征的三个特征，与预先训练得到的相应姿态下各表情的标准人脸的相应特征进行相似度比较，而确定待识别人脸图像的表情。