[发明专利]软硬件结合的三取二安全数据处理与仲裁方法及其装置

摘要

本发明涉及一种软硬件结合的三取二安全数据处理与仲裁方法及其装置，该方法包括两种三取二操作，分别为对数据处理模块的系统状态的三取二操作和对输出模块的输出数据的三取二操作，所述对系统状态的三取二操作由软件仲裁模块完成，所述对输出数据的三取二操作由硬件仲裁模块完成；所述的装置包括第一通道、第二通道、第三通道和硬件仲裁模块，三个通道分别包括对应主处理器和硬件比较器，三个主处理器两两连接，并分别与各自对应通道的硬件比较器连接，三个硬件比较器分别与硬件仲裁模块连接。与现有技术相比，本发明具有高效、可靠等优点。

主权项

一种软硬件结合的三取二安全数据处理与仲裁方法，其特征在于，该方法包括两种三取二操作，分别为对数据处理模块的系统状态的三取二操作和对输出模块的输出数据的三取二操作，所述对系统状态的三取二操作由软件仲裁模块完成，所述对输出数据的三取二操作由硬件仲裁模块完成；所述方法包括以下步骤：1)装置启动后，对装置各个模块进行初始化；2)操作系统启动后，对系统软件模块进行初始化，并创建主处理任务；3)主处理任务传输交换各通道的系统状态，并发送给软件表决模块；4)软件仲裁模块比较各通道系统状态是否一致，若为是，则执行步骤6)，否则执行步骤5)；5)软件仲裁模块识别并剔除异常的通道，并返回步骤3)；6)各通道中的主处理器接收输入数据；7)主处理器对输入的数据进行处理，并输出数据；8)硬件比较器对输出数据进行一致性比较，并将比较结果发送给硬件仲裁模块；9)硬件仲裁模块根据比较结果判断是否存在不一致的通道，若为是，则执行步骤10)，否则返回步骤3)；10)将不一致的通道数据从系统中剔除，并返回步骤3)。