[发明专利]一种基于广角镜头的快速图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于广角镜头的快速图像拼接方法，（1）对各广角镜头所采集到的图像进行畸变矫正；（2）将畸变矫正后的图像进行柱面映射，针对每个广角镜头，生成一张二维离散坐标映射表；（3）载入每个广角镜头的二维离散坐标映射表，该表对各广角镜头所采集到的各畸变图像依次进行畸变矫正和柱面映射；（4）求取柱面映射后各相邻视角图像之间的平移参数，对各相邻视角图像进行配准；（5）对配准后的各相邻视角图像进行融合：分别针对配准后的各相邻视角图像序列建立拉普拉斯金字塔，分别对高频和低频金字塔图像重叠区进行线性融合，得到各相邻视角图像融合后的图像。本发明方法具有拼接速度快，实时性高的优点。

主权项

一种基于广角镜头的快速图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取广角镜头所采集到的图像，对各广角镜头所采集到的图像进行畸变矫正，并获取畸变矫正前后图像的坐标映射表；（2）将畸变矫正后的图像进行柱面映射，并获取柱面映射前后图像的坐标映射表，针对每个广角镜头，将该表与畸变矫正前后图像的坐标映射表进行合成，然后在该合成表中按照每q*q的像素块窗口选择一个点坐标来组成一张二维离散坐标映射表并对其进行存储；其中所述二维离散坐标映射表构建过程通过柱面映射和畸变矫正的映射进行求逆，得到柱面映射后图像点的坐标与原始输入的畸变图像点坐标之间的对应关系；（3）载入每个广角镜头所存储的二维离散坐标映射表，利用坐标插值法得到完整的二维坐标映射表，然后根据该表对各广角镜头所采集到的各畸变图像依次进行畸变矫正和柱面映射；（4）采用快速归一化互相关算法求取柱面映射后各相邻视角图像之间的平移参数，根据平移参数对上述步骤（3）处理后的各相邻视角图像进行配准；（5）对步骤（4）中配准后的各相邻视角图像进行融合：首先分别针对步骤（4）中配准后的各相邻视角图像序列建立拉普拉斯金字塔，然后分别对高频和低频金字塔图像重叠区进行线性融合，得到各相邻视角图像融合后的图像，即广角镜头所采集到的各相邻视角图像拼接后的图像。