[发明专利]一种基于忆阻器的单神经元PID控制器

摘要

本发明公开了一种基于忆阻器的单神经元PID控制器，包括：第一忆阻器M₁、第二忆阻器M₂、第三忆阻器M₃以及求和电路；其中，所述第一忆阻器M₁、所述第二忆阻器M₂以及所述第三忆阻器M₃的一端分别与所述求和电路输入端连接。该控制器结构简单，参数能自动调整，控制精度高。

主权项

一种基于忆阻器的单神经元PID控制器，其特征在于，包括：第一忆阻器M₁、第二忆阻器M₂、第三忆阻器M₃以及求和电路；其中，所述第一忆阻器M₁、所述第二忆阻器M₂以及所述第三忆阻器M₃的一端分别与所述求和电路输入端连接；将所述第一忆阻器、所述第二忆阻器以及所述第三忆阻器分别等效于忆阻器等效电路，所述忆阻器等效电路包括：电阻R₁、电阻R₂、电阻R₃、电容C₁、第一运算放大器U₁、第二运算放大器U₂、第三运算放大器U₃以及第一模拟乘法器A₁；所述第一运算放大器U₁的同相输入端分别与所述第一模拟乘法器A₁的一个乘数输入端Y以及所述第三运算放大器U₃的TZ端连接，所述第一运算放大器U₁的输出端分别与所述电阻R₁的一端及所述第一运算放大器U₁的反相输入端连接；所述第二运算放大器U₂的反相输入端分别与所述电阻R₁的另一端及所述电容C₁的一端连接，所述第二运算放大器U₂的输出端分别与所述电容C₁的另一端以及所述第一模拟乘法器A₁的另一输入端X连接，所述第二运算放大器U₂的同相输入端接地；所述第三运算放大器U₃的反相输入端与所述电阻R₃的一端连接，所述第三运算放大器U₃的同相输入端接地；所述电阻R₃的另一端分别与所述第一模拟乘法器的输出端及所述电阻R₂的一端连接；其中，所述忆阻器等效电路等效于所述忆阻器的一端为所述电阻R₂的另一端，及等效于所述忆阻器的另一端为所述第一运算放大器U₁的同相输入端；以及所述第三运算放大器U₃的型号为AD844。