[发明专利]高仿真骑马运动机有效
申请号: | 201410154268.0 | 申请日: | 2014-04-16 |
公开(公告)号: | CN103893956B | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 叶常青;李宁 | 申请(专利权)人: | 武汉百利恒运动用品有限公司 |
主分类号: | A63B69/04 | 分类号: | A63B69/04 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人: | 唐万荣 |
地址: | 430300 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种高仿真骑马运动机,包括马腿、马头、马身和马鞍,所述马身内部设有运动机构,所述运动机构包括底座、电机和曲柄摇杆机构,所述曲柄摇杆机构包括底座、曲柄组件、连杆组件和摇杆组件,所述连杆组件的两端分别与曲柄组件和摇杆组件铰接,所述电机驱动所述曲柄组件转动,所述连杆组件铰接在运动机构的底座上,所述马身和马鞍固定在所述连杆组件上。本发明骑马运动机中的运动机构使马鞍处的运动轨迹为竖直前倾的类椭圆运动轨迹,实现了运动中的短暂停歇,并且具有快上快下的运动特征,与实际骑马运动相比,仿真相似度达到80%以上。 | ||
搜索关键词: | 仿真 骑马 运动 | ||
【主权项】:
一种高仿真骑马运动机,包括马腿、马头、马身和马鞍,所述马身内部设有运动机构,其特征在于,所述运动机构包括底座、电机和曲柄摇杆机构,所述曲柄摇杆机构包括底座、曲柄组件、连杆组件和摇杆组件,所述连杆组件的两端分别与曲柄组件和摇杆组件铰接,所述电机驱动所述曲柄组件转动,所述连杆组件铰接在运动机构的底座上,所述马身和马鞍固定在所述连杆组件上;所述曲柄组件包括第一曲柄销、曲柄连杆、曲柄轴、曲柄垫片、第二曲柄销、第一多楔带轮和轮套,所述曲柄轴通过曲柄连杆分别与第一曲柄销和第二曲柄销连接,所述第二曲柄销通过轮套和第一多楔带轮连接;所述曲柄组件、摇杆组件和连杆组件之间的几何关系满足以下条件:|AB→|/|BC→|<0.3]]>|AB→|/|CE→|<0.3]]>|CD→|<1000mm]]>其中,AB杆为曲柄组件,CE杆为摇杆组件,BC为连杆组件,AE作为机架起支撑作用,D点是座椅点。
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