[发明专利]基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备及其方法无效
| 申请号： | 201410151684.5 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103901413A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘冬利;程占昕;谭安胜;杨辉;伊柏栋 | 申请（专利权）人： | 海军大连舰艇学院 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 116018 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于一种雷达标定设备，基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备及其方法。该雷达高度动态标定设备包括三个北斗接收机终端、舰载雷达数据记录设备、飞行控制系统和解算分系统；三个北斗接收机终端分别是安装在码头的基准点上作为基准站的北斗接收机一、安装在舰艇等效位置中心的北斗接收机二和安装在旋翼无人直升机的北斗接收机三；标定时，通过在旋翼无人直升机和舰艇上加装北斗设备，记录旋翼无人直升机和舰艇物理位置变化，同时同步利用舰艇雷达录取数据，将旋翼无人直升机上记录的真值数据和舰艇雷达的录取数据进行误差处理分析，最终得出雷达仰角误差值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 直升机 坐标 雷达 高度 动态 标定 设备 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备，其特征在于，该三坐标雷达高度动态标定设备包括三个北斗接收机终端、舰载三坐标雷达数据记录设备、飞行控制系统和解算分系统；三个北斗接收机终端分别是安装在码头的基准点上作为基准站的北斗接收机一、安装在舰艇等效位置中心的北斗接收机二和安装在旋翼无人直升机的北斗接收机三；舰载三坐标雷达录取数据，飞行控制系统控制旋翼无人直升机的飞行，解算分系统进行真实高度数据的解算。
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