[发明专利]一种二维矢量调节机构

摘要

本发明一种二维矢量调节机构，包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件，活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连；活动板的一端与固定板的同侧一端之间通过锁定与展开装置连接，活动板和固定板的另一端之间通过两组支撑锁定解锁组件相连；两套推力杆支撑组件一端分别连接活动板的中心部位两侧，另一端分别连接在两套丝杠导轨驱动组件上；两套丝杠导轨驱动组件分别连接在固定板的中心部位两侧，本发明能够实现一种轻质量、高刚度、高指向精度和长寿命的二维矢量调节机构。

主权项

一种二维矢量调节机构，其特征在于包括：活动板（1）、连接架（2）、锁定与展开装置（3）、十字轴万向节（4）、固定板（5）、立柱（6）、丝杠导轨驱动组件（7）、推力杆支撑组件（8）和支撑锁定解锁组件（9）；所述的锁定与展开装置（3）又包括压紧连接架（3‑1）、火工解锁器（3‑2）、压紧支架（3‑3）和底座装置；所述支撑锁定解锁组件（9）又包括活动板锁紧座（9‑1）、固定板锁紧座（9‑2）和火工解锁器（9‑3）；所述活动板（1）的一端与固定板（5）的同侧一端之间通过锁定与展开装置（3）连接，活动板（1）和固定板（5）的另一端之间通过两组支撑锁定解锁组件（9）相连；两套推力杆支撑组件（8）一端分别连接活动板（1）的中心部位，另一端分别连接在两套丝杠导轨驱动组件（7）上；两套丝杠导轨驱动组件（7）分别连接在固定板（5）的中心部位两侧；所述十字轴万向节（4）的一端通过连接架（2）与活动板（1）相连，另一端通过立柱（6）与固定板（5）相连；所述一种二维矢量调节机构分为三种工作状态：支撑锁定状态、展开解锁状态和指向调节状态：支撑锁定状态：压紧连接架（3‑1）与矢量调节机构的活动板（1）连接；火工解锁器（3‑2）通过螺母螺杆连接将压紧连接架（3‑1）和压紧支架（3‑3）连接在一起，活动板锁紧座（9‑1）和固定板锁紧座（9‑1）通过火工品解锁器（9‑3）相连，活动板（1）和固定板（5）通过锁定与展开装置（3）和支撑锁定解锁组件（9）连接锁定在一起，十字轴万向节（4）、丝杠导轨驱动组件（7）和推力杆支撑组件（8）处于停止工作状态；展开解锁状态：火工解锁器（3‑2）解锁，压紧连接架（3‑1）和压紧支架（3‑3）分离，压紧连接架（3‑1）与火工解锁器（3‑2）的螺母螺杆组件部分跟随矢量调节机构的活动板（1）保持不动；压紧支架（3‑3）在火工解锁器（3‑2）点火解锁后旋转，与压紧连接架（3‑1）分离，火工解锁器（3‑2）与压紧支架（3‑3）连接的部分跟随压紧支架（3‑3）旋转，同时火工品解锁器（9‑3）解锁，活动板锁紧座（9‑1）和固定板锁紧座（9‑3）分离，活动板锁紧座（9‑1）与火工解锁器（9‑3）的螺母螺杆组件部分随着活动板（1）活动；固定板锁紧座（9‑2）与火工解锁器（9‑3）与其连接的部分跟随固定板（5）保持不动；指向调节状态：展开解锁之后，活动板（1）处于自由调节状态，十字轴万向节（4）、丝杠导轨驱动组件（7）和推力杆支撑组件（8）开始工作，丝杠导轨驱动组件（7）和推力杆支撑组件（8）之间通过两套关节轴承相连，丝杠导轨驱动组件（7）驱动推力杆支撑组件（8）发生空间运动，两套推力杆支撑组件（8）的一端分别连接活动板（1）的中间部位两侧，推力杆支撑组件（8）的空间运动驱动活动板（1）沿十字轴万向节（4）长短轴轴向方向进行旋转，同时十字轴万向节（4）对活动板（1）旋转角度进行监测。