[发明专利]一种用于超短基线安装误差校准的奇异值消除的参数估计权值设计方法有效
申请号: | 201410150921.6 | 申请日: | 2014-04-15 |
公开(公告)号: | CN103926561A | 公开(公告)日: | 2014-07-16 |
发明(设计)人: | 郑翠娥;孙大军;李昭;张居成;张殿伦;勇俊;李想;韩云峰;王永恒 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种超短基线的安装误差校准中的参数估计权值设计方法。为了能够应用于超短基线系统安装误差校准中并有效消除奇异值,以提高超短基线设备的安装定位精度。利用超短基线安装误差校准观测方程的系数矩阵计算奇异值的特征矩阵,从奇异特征矩阵中提取出奇异值的特征值,据此判断特征值对应的数据是否存在奇异。设定高低两个判决门限,将特征值量化映射为奇异消除梯形权值,进一步组合成为奇异值权值消除权矩阵。将权值引入常规的超短基线安装误差校准计算中即可有效减小奇异值对安装误差校准的影响,提高校准计算的准确度。适用于超短基线安装位置偏差以及安装角度偏差的误差校准计算。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 超短 基线 安装 误差 校准 奇异 消除 参数估计 设计 方法 | ||
【主权项】:
一种用于超短基线安装误差校准的奇异值消除的参数估计权值设计方法,其特征在于:(1)利用超短基线安装误差校准观测数据及其观测方程计算奇异特征矩阵Ω、Γ;(2)根据步骤(1)中的特征矩阵计算奇异特征值;(3)根据步骤(2)中奇异特征值计算各组观测数据对应的奇异值消除权值;(4)将步骤(3)中的各权值组合成奇异值消除权值矩阵,引入超短基线安装误差校准计算中,消除奇异值对校准结果的影响。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学,未经哈尔滨工程大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410150921.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种2‑氰基‑3‑环丁基吡啶及其化学合成方法
- 下一篇:智能定位导航系统