[发明专利]一种可实现人脸检测和光伏发电的陆空两用搜救装置

摘要

本发明主要设计出一种既能陆地行走又能低空飞行的采用光伏自主供电可实现人脸检测的搜救装置。该装置可实现自主供电采集搜救场所周围的场景并智能识别人脸所在位置等功能，适用于陆地及低空搜救，以达到智能、快速及灵活的目的。本发明主要结构包括有：四旋翼飞行机构、光伏供电模块与图像采集模块、陆地行走机构。飞行机构提供飞行动力，能够进入大部分现场进行搜救，拓宽了搜救范围。光伏供电模块采用了光伏发电最大功率跟踪技术，使太阳能板的输出功率始终保持在最大。同时，通过图像采集并无线传输，在终端实现人脸检测，能在传输回的图像上快速定位人脸所在位置、提高救援速度。陆地行走机构则是在搜救环境允许的情况下进行陆地的搜索。

主权项

一种安装有四旋翼飞行器且具有人脸检测的陆空智能搜救装置，其特征在于该装置包括：四旋翼飞行机构（1）、陆地行走机构（2）、光伏发电与图像采集模块（3）。根据权利要求1所述的陆空搜救装置，其特征在于所述四旋翼飞行机构（1)包括：螺旋桨（101A～D）、固定螺母（102A～D）、电机（103A～D)、固定支架(104A～D)、固定螺钉（105A～D）、飞行控制板（106）、装配固定板（107）、飞行控制板载板（108）、装配连接板（109）、连接螺钉（110A～G）。四个螺旋桨101A～D对称安装在四个电机（103A～D）的轴上，通过固定螺母（102A～D）起到固定作用。电机（103A～D）也对称安装于固定支架（104A～D）上。通过电机的转动带动螺旋桨的转动，产生升力。飞行控制板（106）安装在飞行控制板载板（108）上，通过飞行板引引脚输出的电平不同，可以控制四个电机的转速及方向，从而达到控制整个飞行机构完成各种飞行动作的目的。飞行控制板载板（108）再与装配连接板（109）通过固定螺钉（105A～D）连接。同时，装配连接板（109）与固定支架（104A～D）通过螺钉相连，起到固定飞行控制板载板（108）与固定支架（104A～D）的作用。连接螺钉（110A～G）起到连接飞行机构与下面陆地行走机构的作用。根据权利1要求所述的陆空搜救装置，其陆地行走模块（2）包括：上下底盘连接螺钉（201A～D）、上底盘（202）、控制单片机（203）、单片机固定螺钉(204A～D)、电机固定木块(205A～D)、电机固定螺钉(206A～B)、直流减速电机(207A～B)、行走轮(208A～B)、万向轮固定座(209)、万向轮固定螺钉(210A～D)、万向轮固定螺母(211A～D)、万向轮（212）、万向轮轮轴（213）、下底盘（214）。上底盘（202）与下底盘（214）通过上下底盘连接螺钉（201A～D）相连接且固定，单片机（203）由单片机固定螺钉（204A～D）固定于下底盘（214）。直流减速电机（207A～B）由电机固定木块（205A～D）夹紧，再由电机固定螺钉（206A～B）固定。行走轮（208A～B）分别固定于直流减速电机（207A～B）的轴上，对称位于下底盘的两边。万向轮固定底座（209）由万向轮固定螺钉（210A～D）和万向轮固定螺母（211A～D）固定，万向轮（212）安装与万向轮固定底座（209）上，同时由（213）万向轮轮轴固定。万向轮（212）使小车变更方向时更为灵活。根据权利1要求所述的陆空搜救装置，其光伏发电机构与图像采集机构(3)包括：无线图像传输主模块（301）、天线（302）、图像传输模块固定螺钉(303A～D)、图像传输模块固定螺母(304A～D)、光伏发电集成电路板(305)、摄像头固定底座（308）、摄像头（309）、摄像头固定螺钉（310A～B）、摄像头固定螺母(311A～B)、太阳能板(312A～B)。无线图像传输主模块（301）由图像传输模块固定螺钉303A～D、图像传输模块固定螺母（304A～D）固定于装配固定板（107）上。同样，光伏发电集成电路板(305)也由光伏发电电路板固定螺钉(306A～D)、光伏发电电路板固定螺母（307A～D）固定于装配固定板（107）上。。(312A～B)为太阳能板，接收太阳能并通过MPPT光伏发电集成电路板使输出功率始终保持在最大值附近。摄像头(309)安装于摄像头固定座(308)上，摄像头固定座(308)由摄像头固定螺钉(310A～D)、摄像头固定螺母(311A～B)同样安装与装配固定板(107)上，无线信号通过天线（302）发出，由位于控制端的无线传输从模块接收。终端接收后通过人脸检测识别程序对传输回的图像进行检测，并实时显示图像中人脸所在位置。同时，可按识别的准确度进行不同颜色的区分，用来进行搜救或是寻找人类的工作。