[发明专利]一种倾转四旋翼飞行器无效
| 申请号： | 201410150275.3 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103935510A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 张东升;周进;梅雪松;李泽州;田爱芬 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种倾转四旋翼飞行器，包括机身，所述机身上设置有前机翼和后机翼，前机翼的两端、后机翼的两端各设置一组旋翼系统，前机翼和后机翼内部均设置有穿过机身并用于带动旋翼系统进行倾转运动的蜗轮轴；其中每组旋翼系统包括直流无刷电机和螺旋桨，直流无刷电机设置在蜗轮轴的端部，直流无刷电机上设置螺旋桨。相比于传统的倾转双旋翼飞行器，本发明的安全性和可靠性更高；且四旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。本发明可以实现三种飞行模式，即直升机模式、过渡模式和水平推进模式，具有结构简单、强度高，功能实现可靠等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，包括机身（7），所述机身（7）上设置有前机翼（1）和后机翼（13），前机翼（1）的两端、后机翼的两端各设置有一组旋翼系统，前机翼（1）和后机翼（13）内部均设置有穿过机身（1）并用于带动旋翼系统进行倾转运动的蜗轮轴（2）；其中每组旋翼系统包括直流无刷电机（16）和螺旋桨（14），直流无刷电机（16）设置在蜗轮轴（2）的端部，直流无刷电机（16）上设置螺旋桨（14）。
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