[发明专利]一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法

摘要

本发明一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法。在线估计系统包括三个光纤陀螺仪，三个加速度计，信号采集部分，DSP导航解算部分，电源部分和信息显示部分。信号采集部分完成对陀螺仪和加速度计的输出信号实时采集；将采集到的陀螺仪和加速度计的输出数据进行滤波处理，消除掉舰船运动对采集数据的干扰影响，只留下光纤陀螺仪的噪声干扰项；建立系统状态方程和量测方程，采用指数加权平均算法，实现了实时的参数估计；利用非线性自适应卡尔曼滤波实现对Allan方差系数进行有效估计。本发明提出线噪声估计方法能实现光纤罗经噪声误差项的实时更新，提高了罗经航向和姿态输出精度。

主权项

一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统，其特征在于：包括三个光纤陀螺仪，三个加速度计，信号采集部分，DSP导航解算部分，电源部分和信息显示部分；光纤陀螺仪用来测量运载体的角速率，进而计算出在一定的时间间隔内运载体的姿态变化角和航向变化角，然后传送给信号采集部分；加速度计用于测量运载体相对于惯性空间线性加速度和重力角速度，进而得到当前时刻运载体的航向和姿态信息，然后传送给信号采集部分；信号采集部分完成对光纤陀螺仪和加速度计的输出信号采集及滤波处理，然后传送给DSP导航解算部分；DSP导航解算部分完成对航向角和姿态角的实时结算，再传送给信息显示部分，显示部分实现航向角和姿态角信息的实时显示；电源部分分别与光纤陀螺仪、加速度计、信号采集部分、DSP导航解算部分、信息显示部分相连。