[发明专利]低载波比在线计算多模式空间矢量脉宽调制软核

摘要

本发明公开了一种低载波比在线计算多模式空间矢量脉宽调制软核，可在大功率三相交流异步电机控制系统中完成在线计算多模式空间矢量脉宽调制。本发明软核主要包AD控制模块01、基于FPGA的双端口RAM02、双端口RAM控制模块03、扇区判断模块04、调制方式切换管理模块05、异步调制时间计算模块06、矢量作用角度计算模块07、时间归一化模块08、PWM信号生成模块09。本发明软核不仅兼具硬件电路速度快、可靠性高等特点，具备良好的模块复用性与可移植性，同时其稳态性能和动态性能良好，作为电机控制系统协同处理器，使核心控制器(浮点DSP)从大量正余弦计算以及对资源占用量较大的周期性事件中解放出来，更好地运行电机核心控制算法，提高控制系统性能。

主权项

低载波比在线计算多模式空间矢量脉宽调制软核，可在大功率三相交流异步电机控制系统中完成如下的调制方式：异步调制、九脉冲同步调制、七脉冲A同步调制、七脉冲B同步调制、五脉冲A同步调制、五脉冲B同步调制和三脉冲同步调制；其特征在于，所述软核中：AD控制模块01与AD转换器、双端口RAM控制模块03相连；基于FPGA的双端口RAM02与浮点DSP、双端口RAM控制模块03相连；双端口RAM控制模块03与AD控制模块01、基于FPGA的双端口RAM02、扇区判断模块04、调制切换方式管理模块05相连；扇区判断模块04与调制方式切换管理模块05、双端口RAM控制模块03相连；调制方式切换管理模块05与扇区判断模块04、双端口RAM控制模块03、异步调制时间计算模块06、矢量作用角度计算模块07相连；矢量作用角度计算模块07与调制方式切换管理模块05、时间的归一化模块08相连；时间的归一化模块08与异步调制时间计算模块06、矢量作用角度计算模块07、PWM信号生成模块09相连；PWM信号生成模块09与时间的归一化模块08相连。