[发明专利]一种基于射频识别的智能车辆路口停车方法

摘要

本发明涉及一种基于射频识别的智能车辆路口停车方法，包括信号发生器、射频线圈、电磁传感器、信号处理电路和智能车辆控制器；信号发生器和射频线圈安装在十字路口的路面下方，电磁传感器安装在智能车辆车头的前置支架上，信号处理电路和智能车辆控制器安装在智能车辆底盘上，路口红灯信号使能信号发生器驱动射频线圈产生电磁场，电磁传感器检测到电磁信号后，经信号处理送到控制器处理，从而决定车辆是否停车。与采用红外传感器等传统的停车方法相比，本发明采用射频识别技术，具有刹车信号辐射距离远、抗干扰能力强、检测精度高等优点，还可以避免对其他车道车辆的影响。

主权项

一种基于射频识别的智能车辆路口停车方法，包括信号发生器、射频线圈、电磁传感器、信号处理电路和智能车辆控制器；信号发生器和射频线圈安装在十字路口的路面下方，电磁传感器安装在智能车辆车头的前置支架上，信号处理电路和智能车辆控制器安装在智能车辆底盘上，路口红灯信号使能信号发生器驱动射频线圈产生电磁场，电磁传感器检测到电磁信号后，经信号处理送到控制器处理，从而决定车辆是否停车；其特征在于所述方法包括以下步骤：步骤一，路口信号灯红灯亮起，产生触发信号；步骤二，信号发生器检测到触发信号，信号发生器给射频线圈通交变电流，在射频线圈周围产生交变的射频磁场；步骤三，当智能车辆行驶至路口附近时，电磁传感器感应射频信号在其内部产生微小交变电流，经整流、放大后产生模拟电压信号，再经AD模数转换装置将模拟信号变换成数字信号后送至智能车辆控制器；步骤四，根据输入到智能车辆控制器的信号强度δ判定智能车辆在路口的行为；当信号强度δ小于刹车阈值δ₀时，认为智能车辆未检测到红灯信号，智能车辆正常行驶通过路口；当检测到刹车信号值δ大于等于刹车阈值δ₀时，认为智能车辆检测到红灯信号，进入路口停车区域，智能车辆刹车，直至路口红灯信号消失智能车辆再次启动。