[发明专利]无人飞行器的飞行参数的测量方法及装置有效
| 申请号： | 201410142817.2 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN103913588A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周万程;孙科;于云;黄黎明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/38 | 分类号： | G01P3/38;G01C23/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的飞行参数的测量方法及装置，该方法包括：获取图像以及采集无人飞行器的角速度；从当前帧图像中提取角点；根据当前无人飞行器的角速度预估当前帧图像中各角点在前一帧图像中的预定区域；根据当前帧图像的角点位置从前一帧图像中的预定区域内搜索对应的角点；根据当前帧图像的角点和前一帧图像对应的角点获取角点速度；根据角点速度获取像素速度；根据像素速度和无人飞行器的飞行高度获取无人飞行器的实际速度。通过上述方式，本发明能够实现准确度高、精度高的飞行参数的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 参数 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的飞行参数的测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像以及采集所述无人飞行器的角速度；从当前帧图像中提取角点；根据当前无人飞行器的所述角速度预估当前帧图像中各角点在前一帧图像中的预定区域；根据当前帧图像的角点位置从所述前一帧图像中的预定区域内搜索对应的角点；根据所述当前帧图像的角点和所述前一帧图像对应的角点获取角点速度；根据所述角点速度获取像素速度；根据所述像素速度和所述无人飞行器的飞行高度获取所述无人飞行器的实际速度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410142817.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
