[发明专利]一种直接输出频率谐振式微机械陀螺谐振子的模拟电路

摘要

一种直接输出频率谐振式微机械陀螺谐振子的模拟电路，主要应用于直接输出频率谐振式微机械陀螺输出特性的研究，包括比例放大电路、模拟乘法器单元、加法器和积分单元。比例放大电路由反相比例放大电路组成，实行两级放大，使相位一致，且方便参数的调节；模拟乘法器单元要可实现正负信号的相乘，采用四象限的模拟乘法器；加法器实现两路信号的叠加，采用同相比例加法电路；积分单元由两个一次积分电路组成，构成双重积分。本发明根据直接输出频率谐振式微机械陀螺的动态特性方程，建立了其谐振子的电路模型，采用了一种新的方法来研究直接输出频率谐振式微机械陀螺，可用于指导此类陀螺的结构优化设计。

主权项

一种直接输出频率谐振式微机械陀螺谐振子的模拟电路，其特征在于：由比例放大电路(a)、模拟乘法器单元(b)、加法器(c)和积分单元(d)组成；比例放大器有完全相同的两路，每路都由两个反相比例放大电路串联在一起组成同相放大，将输入信号放大一定的倍数；模拟乘法器单元将一路比例放大电路的输出信号与输入的余弦信号相乘；加法器将另一路比例放大电路的输出信号与模拟乘法器的输出信号相加；积分单元由两个一次积分电路组成，构成双重积分，对加法器的输出信号进行双重积分，积分单元的输出接到比例放大电路的输入端，构成闭环，整个电路的数学表达式即为类Mathieu方程。