[发明专利]多爪型重型抓取起重装置在审

专利信息
申请号: 201410140740.5 申请日: 2014-04-10
公开(公告)号: CN104973507A 公开(公告)日: 2015-10-14
发明(设计)人: 何丽鹏;刘溢泉;程廷海;姜大伟;秦琪;李张宝;田书壮;赵云;张翔宇 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: B66C3/04 分类号: B66C3/04;B66C3/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明涉及一种重型设备移动与运输的机械起重领域,提供一种结构全新,安全实用,灵活轻便的多爪型重型抓取起重装置,包括爪手,底座,液压缸,吊耳等组成;爪手均匀的分布在底座的四周,爪手的上部连接槽与液压缸通过销钉连接,液压缸缸体与底座上的连接槽通过销钉连接,连接槽使用焊接的方式固定与底座上,吊耳通过螺纹副的连接方式固定在底座上,在使用过程中,通过绳索等将起重臂与吊环固定连接,将液压管与液压缸连接,通过液压控制系统控制同一个阀门来实现各个液压缸的压力相同,以便爪手对任意几何形状物体的抓取与安放,实现多爪型重型抓取起重装置的功能,本发明结构简单,使用灵活,操作方便。
搜索关键词: 多爪型 重型 抓取 起重 装置
【主权项】:
本实施方式的多爪型重型抓取起重装置,其特征在于由第一爪手(1),第二爪手(2),底座(3),第一液压缸(4),第二液压缸(5),吊耳(6),第三液压缸(7),第四液压缸(8),第三爪手(9),第四爪手(10)组成,多爪型重型抓取起重装置的第一爪手(1),第二爪手(2),第三爪手(9),第四爪手(10)均匀的分布在底座(3)的四周,第一爪手(1)的上部链接槽与第一液压缸(4)通过销钉链接,第一液压缸(4)缸体与底座(3)上的链接槽通过销钉链接,链接槽使用焊接的方式固定与底座上,第一爪手(1)的下部链接槽与底座(3)上的链接槽通过销钉链接;第二爪手(2)的上部链接槽与第二液压缸(5)通过销钉链接,第二液压缸(5)缸体与底座(3)上的链接槽通过销钉链接,第二爪手(2)的下部链接槽与底座(3)上的链接槽通过销钉链接;第三爪手(9)的上部链接槽与液压缸(7)通过销钉链接,第三液压缸(7)缸体与底座(3)上的链接槽通过销钉链接,第三爪手(9)的下部链接槽与底座(3)上的链接槽通过销钉链接;第四爪手(10)的上部链接槽与第四液压缸(8)通过销钉链接,第四液压缸(8)的缸体与底座(3)上的链接槽通过销钉链接,第四爪手(10)的下部链接槽与底座(3)上的链接槽通过销钉链接;吊耳(6)通过螺纹副的链接方式固定在底座(3)上,如此,通过调节第一液压缸(4),第二液压缸(5),第三液压缸(7),第四液压缸(8)的伸缩,控制第一爪手(1),第二爪手(2),第三爪手(9),第四爪手(10)的抓放,可以完成重物移动运输工作。
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