[发明专利]臂架俯仰角度测量方法、装置、系统及动臂塔机有效
| 申请号： | 201410138739.9 | 申请日： | 2014-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN103940403A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 游维 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜秀科 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种臂架俯仰角度测量方法、装置、系统及一种动臂塔机，用以提高动臂塔机作业的安全性。所述臂架俯仰角度测量方法，包括：根据臂架处于标定姿态时吊钩和臂架根部铰点之间的水平距离以及存储的臂架根部铰点与吊钩处铅垂线在臂架延伸方向上的距离确定臂架处于所述标定姿态时的臂架的标准俯仰角度；根据所述标准俯仰角度与角度传感器在臂架处于所述标定姿态时的检测俯仰角度得到角度传感器的检测修正量。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 角度 测量方法 装置 系统 动臂塔机 | ||
【主权项】：
一种臂架俯仰角度测量方法，其特征在于，包括：根据臂架处于标定姿态时吊钩和臂架根部铰点之间的水平距离以及存储的臂架根部铰点与吊钩处铅垂线在臂架延伸方向上的距离确定臂架的标准俯仰角度；根据所述标准俯仰角度与角度传感器在臂架处于所述标定姿态时的检测俯仰角度得到角度传感器的检测修正量。
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