[发明专利]一种基于干扰观测器的着陆器动力下降段优化控制方法有效
| 申请号： | 201410136042.8 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN103926835A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;张亚彬;孙海滨;乔建忠;闫晓鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 孟卜娟;贾玉忠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于干扰观测器的着陆器动力下降段优化控制方法，针对着陆器在动力下降段含有干扰的系统状态空间模型，设计一种抗干扰优化控制方法；首先，建立带有干扰的着陆器动力下降段系统状态空间模型；其次，基于含有干扰的状态空间模型，设计干扰观测器；然后，基于系统标称模型，设计着陆器燃料最优控制器；最后，基于干扰观测器与最优控制器，设计复合控制方法；本方法具有抗干扰性强、工作可靠性高、着陆器燃料消耗可得到优化等优点，适用于航天领域行星着陆器在动力下降段精确优化控制中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 干扰 观测器 着陆 动力 下降 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于干扰观测器的着陆器动力下降段优化控制方法，其特征在于包括以下步骤： (1)建立带有干扰的着陆器动力下降段系统状态空间模型； (2)基于第一步的带有干扰的状态空间模型，设计干扰观测器； (3)基于系统标称模型，设计燃料最优控制器； (4)基于第二步和第三步，设计复合控制方法。
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