[发明专利]多旋翼无人机感知与规避系统及其规避方法

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机感知与规避系统，包括障碍规避模块，障碍规避模块的输出端连接有飞行控制模块，障碍规避模块的输入端还连接有导航模块，障碍规避模块还连接有ADS-B感知模块进行数据收发；ADS-B感知模块包括ADS-B OUT发送模块和ADS-B IN接收模块，ADS-B OUT发送模块连接有发送天线，ADS-B IN接收模块连接有接收天线。本发明还公开了一种规避方法，简化了无人机进行空间感知与障碍规避的复杂度，能够实现不依靠空中管制系统保证无人机进行空间安全飞行，适用于低空飞行的多旋翼无人机的感知与规避系统。

主权项

多旋翼无人机感知与规避系统，其特征在于，包括障碍规避模块（4），所述的障碍规避模块（4）的输出端连接有飞行控制模块（5），所述的障碍规避模块（4）的输入端还连接有导航模块（6），所述的障碍规避模块（4）还连接有ADS‑B感知模块（1）进行数据收发；所述的ADS‑B感知模块（1）包括ADS‑B OUT发送模块（1‑1）和ADS‑BIN接收模块（1‑2），所述的ADS‑B OUT发送模块（1‑1）连接有发送天线（2），所述的ADS‑B IN接收模块（1‑2）连接有接收天线（3）。