[发明专利]基于BAP的GNSS-R延迟映射软件接收机有效
申请号: | 201410128896.1 | 申请日: | 2014-04-01 |
公开(公告)号: | CN103869342A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 杨东凯;王峰;李伟强;张波 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/30 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 周长琪 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种GNSS-R延迟映射软件接收机,包括直射通道、码生成模块、载波生成模块、BAP处理模块与相关模块。通过直射通道对直射数字中频信号进行捕获和跟踪,并通过码生成模块生成本地码。通过载波生成模块生成本地载波对反射信号进行载波剥离;通过BAP处理模块对载波剥离后的反射信号进行L块,长度为1ms的分块、并对这L块分块进行叠加、平均,实现白噪声抑制和非镜面反射点的信号分量抑制,然后将BAP处理后的信号与本地码通过相关模块进行相关处理,输出一维相关功率。本发明具有白噪声抑制和非镜面反射点信号分量抑制,计算复杂度小等优点。 | ||
搜索关键词: | 基于 bap gnss 延迟 映射 软件 接收机 | ||
【主权项】:
1.基于BAP的GNSS-R延迟映射软件接收机,其特征在于:包括直射通道、码生成模块、载波生成模块、BAP处理模块与相关模块。 所述直射通道用来对直射数字中频信号进行捕获和跟踪;通过跟踪精确得到直射数字中频信号的码相位τd和载波多普勒值fd; 所述码生成模块将码相位τd与码相位延迟补偿量Δτ之和作为初始码,生成模块生成本地码; 所述载波生成模块用来产生本地载波,对反射信号进行载波剥离;所述BAP处理模块用来对进行载波剥离后的反射信号进行处理,具体方式为: 令载波剥离后的信号为:
其中,A(x,y)、τ(x,y)、
分别为(x,y)反射单元对应的反射信号幅度、码延迟、载波剥离后的载波残余量、载波剥离后的相位;n为采样点序列,取值0,1,2,…;Ts为采样周期;CA(n)为CA码;j为虚数;对载波剥离后的反射信号进行分块,分块数目设置为L<20,每块的长度等于CA码周期1ms;每块中的采样点数为N个; 则第i块中的采样数据为:
其中,n表示第i块的数据序列,取值0,1,…,N-1; 将每块中的采样数据进行叠加以及平均处理,得到输出信号为:
所述相关模块有4M个相关器,M为本地生成码的延迟码片数;4M个相关器分别用来对BAP处理后的信号与本地码进行相关运算,输出一维的相关功率〈|Y(m)|2〉为:
其中,Tcoh为相关积分时间,本发明中Tcoh为1ms;Λ(τ)为CA码自相关函数;m为码延迟序列,m=0,1,…,4M-1;
表达式为:
。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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