[发明专利]基于非正交结构的三轴气浮台质心调节装置有效
| 申请号： | 201410128796.9 | 申请日： | 2014-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103869835A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;李宗哲;付振宪;陈兴林;周乃新;强盛;李欣;马晔;陈震宇;王伟峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于非正交结构的三轴气浮台质心调节装置，涉及地面全物理仿真领域。它是为了解决测量三轴气浮仿真实验平台调平精确度低的问题。本发明将实验台整体的质心调整到与其旋转中心重合的位置上，使实验台具有很高的平衡精度的目的，其三维质心调节系统的定位精度优于10um，满足实验台在地面进行姿态仿真时的使用要求。本发明适用于地面全物理仿真领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 正交 结构 三轴气 浮台 质心 调节 装置 | ||
【主权项】：
基于非正交结构的三轴气浮台质心调节装置，其特征在于：它电机驱动器（1）、电机、线型模组和装配体支撑板6；线型模组包括基座（2）、丝杠（3）、承载台（4）和滑块（5）；线型模组的基座（2）固定于装配体支撑板的上表面；丝杠（3）的两端分别通过一个轴承固定在基座（2）的上表面上，且所述丝杠（3）的一端与驱动电机的驱动输出轴同轴连接，该驱动电机的驱动信号输端连接电机驱动器（1）的驱动信号输出端；丝杠（3）的中部设置有滑块（5），该滑块（5）与丝杠（3）螺纹连接，该滑块（5）与承载台（4）固定连接。
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