[发明专利]中轴力矩传感器有效
| 申请号： | 201410128043.8 | 申请日： | 2014-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103935456A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 钟德斌 | 申请（专利权）人： | 钟德斌 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种中轴力矩传感器。本发明公开了一种带力矩传感器的中轴和将扭矩转换成可测位移的机构，该中轴能精确测出左端或两端的扭矩以及转速和方向。该扭矩转换机构包括：扭力输入端左方轴、扭力输出端右培林轴、齿轮、嵌在齿轮中的钢珠、限制钢珠的护圈、U型叉齿、滑套、碟簧组,钢珠在叉齿斜面上产生的轴向力使滑套压缩碟簧组,带动磁环移动,再由位移传感器测出磁环位移,计算出碟簧组的轴向力,其与扭矩的切向力成正切函数关系。径向多极磁环随中轴一同转动,由转速传感器测出中轴的转速和方向。扭力输入端与输出端采用螺钉、平面轴承连接降低相对转动的摩擦。测两端扭矩只用一根中轴作扭力输入,叉齿作扭力输出，叉齿靠角接触钢珠在中轴上限位。 | ||
| 搜索关键词： | 中轴 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
中轴左端力矩传感器，其特征：该中轴能安装在标准五通内且具有输出左端力矩、转速及方向信号的传感器,其包括左轴碗（1）、壳体支撑轮（2）、左端轴承（3）、多极磁环（4）、多极磁环支架（5）、左方轴（6）、位移磁环（7）、位移磁环支架（8）、碟簧组（9）、滑套（10）、PCB底壳（11）、PCB壳体（12）、导线（13）、PCB板（14）、磁环位移传感器（15）、磁环转速传感器（16）、齿轮（17）、护圈（18）、钢珠（19）、螺钉位钢珠（20）、钢珠隔离器（21）、右培林轴（22）、右端轴承（23）、平垫片（24）、弹性垫片（25）、螺钉（26）、防水圈（27）、挡板（28）、右轴碗（29）、轴碗挡圈（30）。
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