[发明专利]检测工业产品包装破损的方法

摘要

本发明涉及一种检测工业产品包装破损的方法，其特征在于，步骤为：在取连续两帧图像的基础上，运用霍夫变换分割出感兴趣区域，将对应的感兴趣区域通过小波变换增强图像边缘，将拉普拉斯能量和对比度作为系数进行图像融合，将彩色图像转化到色调、饱和度、亮度空间，进行阈值分割，判别是否出现破损。本发明的优点是提供了一种能够对绕绳包装进行自动检测的方法。

主权项

一种检测工业产品包装破损的方法，其特征在于，步骤为：第一步、用碗状光源(1)罩住待拍摄的绳团包装产品(2)，碗状光源(1)的壁上有R、G、B三色LED光源，根据绳团包装产品(2)颜色调节三色LED光源形成的光源色彩，使得三色LED光源形成的光源的色彩与绳团包装产品(2)颜色有较大反差，碗状光源(1)的光源自顶部出后与同轴光源光学透镜系统(3)连接，广角镜头作为视频拍摄单元(4)，由视频拍摄单元(4)获得连续拍摄的两帧原始图像；第二步、运用霍夫变换对两帧原始图像进行圆分割，提取出两帧原始图像中的感兴趣区域，将提取出的感兴趣区域分别进行小波变换，增加了感兴趣区域中的边缘信息和高频分析，从而得到图像f(x，y)及图像g(x，y)；第三步、将图像f(x，y)与图像g(x，y)进行图像融合，融合系数由拉普拉斯能量EOL及感兴趣区域局部灰度对比度VI决定，得到融合图像O₁；第四步、将融合后的RGB图像O₁转换到HIS空间，再进行阈值处理，利用阈值处理后的图像进行破损判别，所述第三步包括：步骤3.1、将大小为M×N的图像f(x，y)与图像g(x，y)填充为(M+2)×(N+2)的图像，图像f(x，y)与图像g(x，y)的填充形式一致，图像f(x，y)填充部分的像素值为将填充后的图像f(x，y)与图像g(x，y)分别记为图像f′(x，y)与图像g′(x，y)；步骤3.2、将图像f′(x，y)与图像g′(x，y)进行归一化处理后，分别计算图像f′(x，y)与图像g′(x，y)中各个像素点的拉普拉斯能量EOL及感兴趣区域局部灰度对比度VI，得到与图像f′(x，y)相对应的尺寸大小为M×N的由同一图像的所有拉普拉斯能量EOL组成的矩阵E_f及由同一图像的所有感兴趣区域局部灰度对比度VI组成的矩阵V_f，得到与图像g′(x，y)相对应的尺寸大小为M×N的由同一图像的所有拉普拉斯能量EOL组成的矩阵E_g及由同一图像的所有感兴趣区域局部灰度对比度VI组成的矩阵V_g，矩阵E_f、矩阵V_f、矩阵E_g及矩阵V_g中的各点分别记为E_fij、V_fij、E_gij及V_gij，i及j分别为相应矩阵的行坐标与列坐标；步骤3.3、获得融合图像O₁，O₁＝ω₁g₁+ω₂f₁，ω₁及ω₂为预先设定的系数，$g_1=\underset{i,j\∈g(x,y)}{\Σ}({\mathrm{\ω}}_1{V}_{fij}+{\mathrm{\ω}}_2{V}_{gij}),f_1=\underset{i,j\∈f(x,y)}{\Σ}({\mathrm{\ω}}_1{E}_{fij}+{\mathrm{\ω}}_2{E}_{gij}).$