[发明专利]车辆用转向操作装置

摘要

本发明提供一种车辆用转向操作装置，该装置能够减轻使转向轮向中立位置返回时的驾驶员的负担，在方向盘（11）可旋转地安装有用于操作该方向盘（11）的把手（12）。在把手（12）安装有开关（13）。转向用ECU（42）包括有目标转向角设定部。在从与后轮（5）的中立位置对应的方向盘（11）的旋转角度起的方向盘（11）的旋转量处于规定范围内的情况下，当开关（13）被接通了时，目标转向角设定部将目标转向角变更为更接近后轮（5）的中立位置的值。

主权项

1.一种车辆用转向操作装置，包括：开关，其用于使转向轮的转向角向中立位置侧返回；转向操作角传感器，其用于检测转向操作部件的从规定的基准位置起的旋转量亦即转向操作角；以及电机控制装置，其基于由所述转向操作角传感器检测出的转向操作角和所述开关的输出信号来控制转向用电机，其中，所述车辆用转向操作装置是通过转向用电机来驱动操纵机构的车辆用转向操作装置，其中，为了转向操作而被操作的所述转向操作部件和用于使所述转向轮的转向角变化的操纵机构不机械式地结合在一起，所述电机控制装置包括：运算单元，其使用由所述转向操作角传感器检测出的转向操作角，运算从与所述转向轮的中立位置对应的所述转向操作部件的旋转角度的位置起的所述转向操作部件的旋转量来作为控制用转向操作角；第一控制单元，其进行通常控制处理，在所述通常控制处理中，在所述开关断开时，控制所述转向用电机，以使得所述转向轮的转向角成为与由所述运算单元运算出的控制用转向操作角成比例的角度；第二控制单元，其进行中立位置返回控制处理，在所述中立位置返回控制处理中，在由所述运算单元运算出的控制用转向操作角处于规定范围内的情况下，当所述开关被接通时，控制所述转向用电机，以使得所述转向轮的转向角朝向所述转向轮的中立位置侧变化；以及第三控制单元，其在由所述运算单元运算出的控制用转向操作角处于所述规定范围外的情况下，当所述开关被接通时，控制所述转向用电机，以使得所述转向轮的转向角成为与由所述运算单元运算出的控制用转向操作角成比例的角度。